[实用新型]无编码器控制同步系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于汽车制造业领域生产线上的装置，尤其是一种链条转摩擦轮工艺线的同步系统。

背景技术

在汽车制造业的输送中，从链条输送线转挂到摩擦驱动输送线并且要保持同步时，通常的控制方式是分别在链条输送线和摩擦驱动输送线上安装编码器，然后通过两个编码器的计数来确定线体的速度，控制器根据两条线体的速度分别控制两线体上的变频器的频率，从而达到同步。然而这种方式虽然可以达到同步的目的，但是成本比较高，安装和维护不方便。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无编码器控制同步系统，能够用更简单的控制系统即可实现链条输送线和摩擦驱动输送线的相对同步，相较于现有控制方式成本更低，调速也准确。本实用新型采用的技术方案是：

一种无编码器控制同步系统，包括第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关；

链条输送线和摩擦驱动输送线前后依次安装；所述第一行程开关设置在链条输送线出口处，所述第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关依次设置在摩擦驱动输送线出口处；

所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关分别连接控制器；

控制器分别连接链条输送线变频器和摩擦驱动输送线变频器。

进一步地，所述控制器采用PLC。

进一步地，所述链条输送线变频器的输出端接链条输送线的驱动电机；所述摩擦驱动输送线变频器的输出端接摩擦驱动输送线的驱动电机。

本实用新型的优点在于：

1）安装和维修方便，整套系统只需要四个行程开关就可达到同步目的，非常的直观。

2）采购成本低。

3）调速控制准确，能够保持较好的同步效果。

附图说明

图1为本实用新型在链条输送线转挂到摩擦驱动输送线安装示意图。

图2为本实用新型的电原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，链条输送线100和摩擦驱动输送线200（即主驱动输送线）前后依次安装，箭头方向为输送方向；本实用新型提出的无编码器控制同步系统，包括第一行程开关1、第二行程开关2、第三行程开关3和第四行程开关4；所述第一行程开关1设置在链条输送线100出口处，所述第二行程开关2、第三行程开关3和第四行程开关4依次设置在摩擦驱动输送线200出口处。第二行程开关2、第三行程开关3和第四行程开关4相互间略微间隔一个距离安装。

本实用新型的电原理参见图2，所述第一行程开关1、第二行程开关2、第三行程开关3和第四行程开关4分别连接控制器；控制器分别连接链条输送线变频器5和摩擦驱动输送线变频器6。所述链条输送线变频器5的输出端接链条输送线100的驱动电机；所述摩擦驱动输送线变频器6的输出端接摩擦驱动输送线200的驱动电机。其中控制器采用PLC。

第一行程开关1安装在链条输送线100出口处，用来检测链条输送线100上的吊具位置，同时也作为链条输送线100停止用。

第二行程开关2用来复位链条输送线100停止，比如链条输送线100上的吊具已经触发第一行程开关1，而摩擦驱动输送线200上的吊具还未达到其出口处的第一个行程开关（即第二行程开关2）处，那么就说明链条输送线100的吊具位置超前了，需要停止，等待摩擦驱动输送线200的吊具达到第二行程开关2后方可启动，这个第二行程开关2主要是防止链条输送线100上的吊具太过超前出现顶撞主驱动吊具的情况。

第三行程开关3用来改变链条输送线100的速度（本例中摩擦驱动输送线200的速度不进行改变），使得链条输送线100速度能够与摩擦驱动输送线200保持相对同步；理论上当链条输送线100和摩擦驱动输送线200绝对同步时，第一行程开关1和第三行程开关3都在同一时刻触发，但因为链条输送线100的电机和摩擦驱动输送线200的电机在不断的运转，一定会存在着误差，时间越长累积误差就越大，久而久之就会出现链条输送线100上的吊具跟不上摩擦驱动输送线200上的吊具，或者链条输送线100上的吊具前顶摩擦驱动输送线200上的吊具。可以根据第一行程开关1与第三行程开关3触发的先后顺序来调整变频器的速度从而消除累积误差，以达到同步的目的。