[实用新型]猪粪自动清理装置

权利要求书

1.一种猪粪自动清理装置，包括设置于猪舍下方的排泄物槽，其特征在于排泄物槽内设有竖直刮板，竖直刮板两侧分别与牵引绳相连接，牵引绳通过滑轮与驱动机构相连接；

所述排泄物槽分别设置在猪舍的两侧，每一侧的排泄物槽又通过中间的纵向隔板分为内排泄物槽、外排泄物槽，每一个排泄物槽中均对应设有一块竖直刮板；

所述牵引绳设为多段，其中第一段牵引绳中部缠绕在驱动机构上，第一段牵引绳一端引出后经第一固定滑轮与外排泄物槽中的第一外竖直刮板一侧相连，第一外竖直刮板另一侧与第二段牵引绳一端相连，第二段牵引绳另一端绕过两个转角上的第二固定滑轮后与第一内竖直刮板相连，第一段牵引绳另一端引出后经第三固定滑轮与另一个外排泄物槽中的第二外竖直刮板一侧相连，第二外竖直刮板另一侧与第四段牵引绳一端相连，第四段牵引绳另一端绕过两个转角上的第四固定滑轮后与第二内竖直刮板相连，第一、第二内竖直刮板之间连接有第三段牵引绳，并绕过转角上的第五固定滑轮。

2.根据权利要求1所述的猪粪自动清理装置，其特征在于所述排泄物槽的两端底部分别设有敞口，并通过各自的敞口与猪舍外的收集槽相连通。

3.根据权利要求1所述的猪粪自动清理装置，其特征在于所述竖直刮板设为与排泄物槽截面相配接的矩形板。

4.根据权利要求1所述的猪粪自动清理装置，其特征在于所述驱动机构包括电机，与电机主轴相连的主动轮，通过第一传动带或链与主动轮相连的第一从动轮，第一从动轮轮轴上设有第一缠绕轮和第二从动轮，通过第二传动带或链与第二从动轮相连的第三从动轮，第三从动轮轮轴上设有第二缠绕轮，第一段牵引绳缠绕在第一、第二缠绕轮上。