[实用新型]一种矿用隔爆兼本安型司控道岔控制装置主控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种司控道岔控制装置，特别是一种矿用隔爆兼本安型司控道岔控制装置主控制器。

背景技术

矿井运输中，矿井轨道作为其重要设施，在矿井生产中已经必不可少。井下轨道多变复杂，往往会出现许多岔道，岔道控制成为一个关键问题，其有序安全合理的设计直接关系着煤矿井下繁重的运输任务的完成。现在还有很多岔道采用人工调节的控制方式，不仅浪费巷道轨车通行时间，降低了矿井的运输能力，而且人工现场操作浪费人力同时增加安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种矿用隔爆兼本安型司控道岔控制装置主控制器，解决现在煤矿井岔道采用人工控制方式，浪费巷道轨车通行时间，降低矿井的运输能力的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：该主控制器包括：道岔控制器、气动阀、接近开关、岔位显示器和电源；接近开关与道岔控制器的输入端连接，道岔控制器的输出端分别与岔位显示器、接近开关和气动阀连接；在道岔控制器上有手动输入端，电源为主控制器供电。

所述的道岔控制器与基站通过无线通信相连，传输输入信号和输出信号；输入信号包括手动控制输入信号、左到位信号、右到位信号、上到位信号、下到位信号；输出信号包括道岔的动作执行信号和到位状态信号。

所述的岔位显示器为二极管矩阵显示器，二极管矩阵布置为箭头状。

直流电源供电电路中接入二极管FR107。

有益效果和优点：本实用新型能实现三种控制方案，分别为遥控控制方式、手动电动控制方式和手动气动控制方式；遥控控制方式是在距离道岔区域50m范围内车载机发送控制指令，接收到控制信息驱动执行器进行相应的推杆动作，同时接近开关采集推杆动作的到位信息，传给控制器，根据接收到的到位信息进行判断形成岔道动作的结果信息，并向显示器发出指令，令显示器显示与道岔通路状态对应的信息。

（1）本实用新型在井下一般情况下都使用遥控控制方式，控制信号传输采用无线通信，使得控制更加方便，减少了外部通信电缆的安装、实施。

（2）本实用新型除实现遥控控制方式外，考虑到井下断电的紧急情况增加手动电动控制方式和手动气动控制方式。

（3）本实用新型电源本质安全，内部直流转换电源电路具有防反接保护。

（4）控制电路设计中数字电路到模拟电路间均使用光耦器进行隔离，减少模拟电路对数字电路的干扰。

（5）具有与基站之间的双向通信功能：道岔控制器通过基站实时向上位机发送自己的状态信号；道岔控制器可接收上位机发送来的控制命令。

附图说明

图1本实用新型的结构框图。

图2本实用新型无线通信用芯片。

图3本实用新型控制继电器动作的大电流驱动电路图。

图4本实用新型直流12V转直流5V电源电路图。

图5本实用新型道岔主控器与显示器、接近开关的接线图。

图6本实用新型的防爆外壳图。

具体实施方式

实施例1：该主控制器包括：道岔控制器、气动阀、接近开关、岔位显示器和电源；接近开关与道岔控制器的输入端连接，道岔控制器的输出端分别与岔位显示器、接近开关和气动阀连接；在道岔控制器上有手动输入端，电源为主控制器供电。

所述的道岔控制器与基站通过无线通信相连，传输输入信号和输出信号；输入信号包括手动控制输入信号、左到位信号、右到位信号、上到位信号、下到位信号；输出信号包括道岔的动作执行信号和到位状态信号。

所述的岔位显示器为二极管矩阵显示器，二极管矩阵布置为箭头状。

直流电源供电电路中接入二极管FR107。

主控器控制执行器动作（改变道岔尖通方向）、显示器指示道岔尖方向、接近开关检测岔尖是否密贴到位，其工作流程图如图1所示。

1、信息传输

主控制器具有与基站之间的双向通信功能：道岔控器通过基站实时向上位机发送自己的状态信号；道岔控器接收上位机发送来的控制命令，进行相应的动作。如图2所示为本实用新型使用的芯片BLM1100，用其实现无线通信。

无线通信信号包括输入、输出信号。

（1）所述的输入信号：输入信号共有5路，分别是手动控制输入信号、左到位信号、右到位信号、上到位信号、下到位信号。道岔主控器可根据输入信号的状态及单片机内部的编程逻辑输出符合现场具体情况的信号。

（2）所述的输出信号：道岔主控器的单片机检测到道岔的输入信号时，根据输入信号的种类及状态控制道岔输出道岔的动作状态、到位状态等。