[实用新型]一种轻型桥梁索杆外观检测机器人

权利要求书

1.一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：

包括用于驱动其沿着桥梁索杆行走的驱动系统、用于检测桥梁索杆外观的视觉检测系统、用于调节驱动系统对桥梁索杆夹紧力的调节杆系统、以及用于安装各系统的侧板骨架；

其中，驱动系统包括上驱动滚筒和下驱动滚筒、分别固定套置在上驱动滚筒和下驱动滚筒上的驱动滚轮组件、以及控制驱动滚轮组件的电机控制器；

视觉检测系统包括有视频控制模块、与视频控制模块连接的数据存储器和至少一摄像头；

调节杆系统包括用于连接上驱动滚筒和下驱动滚筒的调节螺杆和用于固定调节螺杆的模具弹簧；

侧板骨架包括侧板和侧板连接杆。

2.根据权利要求1所述的轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：侧板骨架上还设置有用于给各系统供电的电池组件。

3.根据权利要求1所述的轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：驱动滚轮组件为采用铝合金加橡胶复合制成的驱动滚轮组件。

4.根据权利要求1所述的轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：驱动滚轮组件与上驱动滚筒和下驱动滚筒的固定截面设置为“V”字型。

5.根据权利要求1所述的轻型桥梁索杆外观检测机器人，其特征在于：视觉检测系统设置有四个摄像头，四个摄像头分别固定设置在侧板骨架的四个不同方向位置上。