[实用新型]吊粒

说明书

技术领域

本实用新型涉及服装辅料生产技术领域，特别是涉及一种吊粒。

背景技术

吊粒等服饰辅料产品需要按同一方位排列在托盘上，准备下一步的丝印工序，长期以来这项工作都是靠工人手工逐个排列的方法完成。

但是，工人长时间重复劳动中容易受到各种人为因素的影响，生产效率较低。并且，如果工人在操作过程中稍有不慎，就会出现吊粒排列位置错误的问题，对下一工序的丝印产生不良影响。又由于现阶段工厂人工成本不断攀升，产品利润空间被挤压得越来越小。自动化生产能够极大的降低生产成本，提高产品质量和生产效率，其重要性与日俱增。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种吊粒，将该吊粒配合吊粒自动上料输送系统使用，能够实现吊粒的自动化上料输送，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。

一种吊粒，所述吊粒具有丝印面和立柱面，所述丝印面和立柱面分别位于吊粒相对的两面，所述立柱面设有定向立柱和定面立柱，所述定向立柱至少为两个，均匀分布于立柱面的一侧边缘，所述定面立柱为一个，与至少两个的定向立柱不处于同一直线上。

将上述吊粒配合吊粒自动上料输送系统应用，该特定结构的吊粒通过自动上料输送系统的输送作用，实现了将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。

在其中一个实施例中，所述定向立柱设于矩形立柱面的长边边缘。将定向立柱设于长边边缘能够更好的起到排列、定向效果。

在其中一个实施例中，所述定向立柱为两个，分别位于立柱面侧边缘的两端。具有较好的使吊粒按照预定要求排列、定向效果。

在其中一个实施例中，所述定面立柱设于与定向立柱相对的立柱面另一侧边缘中部。

在其中一个实施例中，所述定面立柱和定向立柱均为圆柱形。

在其中一个实施例中，所述丝印面设有用于识别的凸出的标识。可根据需要，设置品牌LOGO等标识。

本实用新型的一种吊粒，配合吊粒自动上料输送系统使用，实现了将无序吊粒自动有序定向排列整齐、准确地输送到丝印工位的目的，将该工艺步骤由手工操作转化为机器自动化工作。

由于采用机器人自动作业方式，该吊粒的排列不受气候、时间、人的体力等的限制，可连续高速的运行，单位时间排列的吊粒的是人工操作的数倍或更多。并且，吊粒采用自动分拣排列，误差率极低可减少因人员操作失误而导致的排列和印刷出错。机器作业可以减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此该系统能最大限度地减少人员的使用，降低生产中的用人成本。

附图说明

图1为实施例中吊粒自动上料输送系统结构示意图；

图2为实施例中第一定向轨道结构示意图；

图3为实施例中第二定向轨道结构示意图；

图4为实施例中第三定向轨道结构示意图；

图5为实施例中托盘结构示意图；

图6为图5托盘另一面结构示意图；

图7为吊粒丝印面示意图；

图8为吊粒立柱面示意图。

其中：110.振动盘料斗；111.料槽；120.储料仓；130.上料臂；210.第一定向轨道；211.第一承重面；212.第一限位边；220.第二定向轨道；221.第二承重面；222.第二限位边；230.第三定向轨道；231.第三承重面；232.定向镂空；233.定向台；310.托盘；311.固定孔；312.拆卸孔；320.输送轨道；330.驱动元件；340.滑块组；350.立柱组；400.机械手；500.防护栏；600.吊粒；610.丝印面；620.立柱面；621.定向立柱；622.定面立柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“安装”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。