[实用新型]一种光盘袋逐个抓取装置

权利要求书

1.一种光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：包括纸袋盒和取纸袋机构，所述纸袋盒的底部开设取袋口，纸袋盒的底部在取袋口的外围形成可托住纸袋的托台，所述取纸袋机构包括延伸至所述纸袋盒下方的导轨、设在所述导轨上的滑台和可驱动所述滑台沿导轨往复运动的驱动机构，所述滑台上设有向前方伸出的摇杆，摇杆的前端设有取袋块，取袋块的顶端设有吸盘，纸袋盒的下方设有抬高凸块，所述抬高凸块在靠近滑台的一侧形成可将取袋块向取袋口抬起的斜面。

2.根据权利要求1所述的光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括设在所述滑台后方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接曲柄，所述曲柄通过连杆与滑台的末端铰接。

3.根据权利要求2所述的光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：所述滑台上设有支撑座，所述摇杆通过转轴装在所述支撑座上，所述滑台上设有可使摇杆前端绕转轴向下摆动的弹性复位件。

4.根据权利要求1、2或3所述的光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：所述纸袋盒的底部中间位置开设取袋口，纸袋盒的底部在取袋口的左右两侧形成可托住纸袋的托台。

5.根据权利要求4所述的光盘袋逐个抓取装置，其特征在于：所述纸袋盒的前壁和后壁上均设有放置槽。