[实用新型]四驱智能车供电电源

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四驱智能车供电电源，用于四驱智能车稳压供电。

背景技术

随着计算机领域不断飞速的发展，机器人的制造已经到达高度自动化发展趋势，智能机器人在当今社会的应用越来越广泛。四驱智能车作为一种小型的机器人，它的应用前景和价值是不可估量的。倘若四驱智能车作为一种产品进行开发甚至生产，一定会在市场上产生很高的经济效益。例如：现有技术中的玩具车越来越趋向智能化，同时也深受儿童们的青睐。从普通的玩具车到比赛或科研用的MCU智能小车，从能够语音识别的智能车到可以进行图像处理的智能车，可以预见未来全智能机器人的应用将更加广泛。目前普通的无线遥控车用不了多久很容易损坏，电池十分不耐用，供电电路板经常性失灵，这是很多用户甚至制造商遇到的共同问题。所以，作为智能车的动力供应电路模块的设计，即电源供电电路的设计，成为至关重要的一步。电源模块关系到机器人是否稳定的运行。目前，基本上日常应用的电源部分主要分为两类：一类为开关型稳压电源电路，另一类为线性稳压电源电路。总体的来说，智能车采用集成三端稳压芯片。由于开关型稳压电路如果设计不好或者电容电感不匹配，会造成负载能力差、输出夹杂高频谐波、纹波大等问题，这会影响智能车的模拟部分电路的工作。

发明内容

基于上述缺陷，本实用新型提供一种四驱智能车供电电源，采用线性稳压芯片，进行智能车电源稳定供电，该电源的线性稳压电路输出电压比输入电压低、输出纹波小、电路简单；同时具备工作产生的噪声低、反应速度快等特点。

本实用新型所采用的技术方案是：

四驱智能车供电电源，包括电池模块、电源供电管理模块，电池模块连接电源供电管理模块，电源供电管理模块包括电机驱动单元、5V稳压单元、舵机稳压单元。

所述电池模块包括至少一个镍镉电池。

所述电源供电管理模块包括供电电源端口、供电电源端口的V+端连接电容C1一端，供电电源端口的V-端连接电容C1另一端并接地，C1一端连接引线接口VBAT，所述引线接口VBAT用于驱动直流电机。所述供电电源端口的V+端连接电阻R1一端，电阻R1另一端连接发光二极管LED1的阳极，发光二极管LED1的阴极接地。所述供电电源端口的V+端连接二极管D1阳极，二极管D1阴极连接电容C3一端，电容C3一端、电容C3另一端均连接稳压芯片U1。电容C5一端、电容C5另一端连接稳压芯片U1，电容C5一端构成5V稳压电源引线接口VCC。

所述电容C1两端并联有电容C2，电容C1比电容C2的容量大。所述电容C1为电解电容。

所述电容C5两端并联有电容C4，电容C5比电容C4的容量大。

所述稳压芯片U1为LM2940-5型稳压芯片。

所述供电电源端口为BT供电电源端口。

所述5V稳压单元用于MCU最小系统、传感器模块、驱动板上的IC芯片、人机交换部分、无线通信部分、编码器部分供电。

本实用新型四驱智能车供电电源，技术效果如下：

1）、采用了线性稳压芯片LM2940-5搭建成的5V稳压电路来给这些模块供电，不仅能够稳定的实现各项功能，而且各个模块不会互相干扰，整个电路简单实用。

2）、电解电容C1的代用主要考虑耐压和滤波，耐压过低可能会击穿，耐压高则不会影响，尤其智能车在运行过程中驱动部分耗电量最大，在电机工作时会导致电池瞬间电压下降，采用电解电容，不仅保证了直流电机供压的持续性和稳定性转速，而且还可以接受今后发展需求更大的电池容量规格，延长了机器人或小车的运转时间。

3）、在电源输入部分，大容量电容C1与小容量电容C2进行并联，前者消除低频干扰，后者消除高频干扰，并联在一起的主要目的为了滤波，提供一个抗干扰、稳定性强的滤波电路。

4）、大容量电容C5与小容量电容C4的并联电路，前者消除低频干扰，后者消除高频干扰，把两种电容并联起来的电路工作效果更好，不仅可以取长补短，而且整个电路组合是个滤波电路，抗干扰能力强，5V稳压的效果最好。

5）、本实用新型四驱智能车供电电源，具备线性稳压电路输出电压比输入电压低，输出纹波小，电路简单，工作产生的噪声低、反应速度快等特点。

附图说明

图1是本实用新型电源的模块连接示意图；

图2是本实用新型电源的电路图。

具体实施方式

如图1、图2所示，四驱智能车供电电源，包括电池模块、电源供电管理模块，电池模块连接电源供电管理模块，电源供电管理模块包括电机驱动单元、5V稳压单元、舵机稳压单元。