[实用新型]人工影响天气三七高炮伺服控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于人工影响火炮作业领域，具体涉及人工影响天气三七高炮伺服控制系统。

背景技术

当前我国人工影响作业的主力装备为65式双37mm高炮，在我国人工影响作业中发挥了巨大作用，防雹效果尤其显著。针对其现状调研发现，37mm高炮为部队退役装备，经过常规的维修保养后，直接用于人工影响作业。在进行人工影响天气作业时，发射时的俯仰、方位角通过手动调整高炮炮管、炮床完成；发射炮弹时，通过作业人员就坐于火炮座椅上，脚踩机械发射踏板完成发射过程。在此过程中，作业人员无法远离火炮，无法得知高炮俯仰角、方位角，即没有控制火炮炮管、炮床、发射以及火炮俯仰角、方位角显示为一体的电气控制系统。这种人工影响作业方式不仅威胁作业人员的安全，而且不能提供可靠的、有科学依据的作业数据，导致各省人工影响办以及人工影响天气管理中心很难掌握各区县作业点的作业情况以及信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种人工影响天气三七高炮伺服控制系统，以解决人工影响三七高炮作业不受控，作业人员无法远离高炮作业以及不能实时显示俯仰、方位角的问题。

本实用新型技术方案如下：一种人工影响天气三七高炮伺服控制系统，包括火炮配电箱、手持控制器、高低电机、方位电机、击发电磁铁；它还包括传感器、显示器装置、射角限制器、回转接触器，火炮配电箱中设有电源组、继电器组，电源组包括第一开关电源,第二开关电源,第三开关电源，第一开关电源与击发电磁铁相连，第二开关电源与继电器组相连，第三开关电源与传感器及显示器装置相连；继电器组由第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器组成，第一继电器、第二继电器的输出端与高低电机相连，第三继电器、第四继电器的输出端与方位电机相连，第五继电器的输出端与击发电磁铁相连。

本实用新型的独特点：

1、电缆（电源与控制信号）引入通过电源转接板；

2、采用了回转接触器，方位上实现360度角无限制转动；

3、采用了传感器以及显示器装置，能实时的观测到射角与方位角的变化，便于记录作业数据；

4、将高低机、方向机以及击发控制集中在一个控制器上，可同步操作；

5、手持控制器的操作杆的发出的控制信号直接作用于继电器组，采用继电器组控制高低电机、方向电机正反转以及电击发；

6、保留了原炮手动操炮的所有结构，在此基础上增加电控操炮，可实现手动和电控的切换。

本实用新型的有益效果是：

1、在控制高炮时，能实现人炮分离操作，操作高炮时使炮管与炮盘同时在各自的方向上运动，以及在运动的同时能实时显示高炮所在位置的俯仰角与方位角。

2、本实用新型中选用了传感器与显示器成品，该传感器能同时感应并传输X和Y两个方向上的信号变化，减少了使用传感器的数量；取消了数模转换电路、显示电路以及信号转换的编码器，大大简化了控制系统。

3、本实用新型中的整个控制系统的关键为5个继电器，它是一种被用小电流电路去控制大电流电路的元器件。在此实用新型中，利用这一特性，给与继电器小电流的控制信号，通过其触点的动作，去控制大电流的电机动作。

4、易操作，同时也降低了改造成本。能使作业人员在远离高炮的安全距离外操作，使控制炮管以及发射装置集中于一体。

附图说明：

图1是一种人工影响天气三七高炮伺服控制系统的结构示意图；

图2是一种人工影响天气三七高炮伺服控制系统的电连接示意图；

图3是图1中A部放大图。

图中，1—火炮配电箱，2—传感器，21-支架，22-摇架，3—显示器装置，4—手持控制器，5—射角限制器，51-火炮耳轴，6—回转接触器，7—高低电机，8—方向电机，9—电缆，10-击发电磁铁，J1-第一继电器，J2-第二继电器，J3-第三继电器，J4-第四继电器，J5-第五继电器，DC30V-第一开关电源,DC24V-第二开关电源,DC5V-第三开关电源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。