[实用新型]具有动力源的可拆卸式手抛无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有动力源的可拆卸式 手抛无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装 置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备， 对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞 机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于手抛无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制 作而成。然而，将机身作为一个整体进行设计制作，造成了维修极不方便， 且当机身某一部位出现损伤无法修复时，又不得不更换手抛无人机的整个机 身，极大的增加了维修成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有动力源的可拆卸式手抛无人机，解决了或部分 解决了现有技术中手抛无人机的机身维修成本高的技术缺陷。

本实用新型提供了一种具有动力源的可拆卸式手抛无人机，所述具有动 力源的可拆卸式手抛无人机包括：机身，所述机身包括：中间段；第一侧段； 第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二 侧段可拆卸式连接，且所述中间段位于所述第一侧段和所述第二侧段之间； 机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定 于所述中间段上，以提供动力，且所述中间段位于所述机尾和所述动力源之 间。

可选的，所述机尾包括：尾翼；支撑杆，所述支撑杆包括：固定端；拆 卸端；杆身，所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所 述杆身通过所述固定端与所述中间段固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与 所述尾翼可拆卸式连接。

可选的，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆 卸端可拆卸式连接；第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆 卸式连接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述 第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。

可选的；所述杆身与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型。

可选的；所述动力源的数量是2个，且2个动力源对称地固定于所述中 间段的两侧，使得一个动力源位于所述第一侧段与所述中间段的连接部位处， 另一个动力源位于所述第二侧段与所述中间段的连接部位处。

可选的，所述动力源包括：电调仓，所述电调仓内置有电调，且所述电 调仓呈空心筒状，并固定于所述中间段上；电机仓，所述电机仓内置有电机， 且所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部 空间和所述电调仓的内部空间相通，使得所述电机与所述电调连接，并通过 所述电调控制固定于所述电机上的旋翼进行旋转。

可选的：所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述 电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所 述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入所述通风区域的冷空 气对所述电调仓进行冷却。

可选的：所述电调仓与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型； 和/或，所述电机仓与所述电调仓之间的固定连接时焊接或者一体成型。

可选的，所述可拆卸式连接是螺栓连接或者粘接。

有益效果：

本实用新型提供的一种具有动力源的可拆卸式手抛无人机，通过将手抛 无人机的机身分成包括：中间段、第一侧段和第二侧段，且三段之间通过可 拆卸式连接的连接方式进行连接，以此构成一个结构可拆卸的机身，这样使 得当手抛无人机的机身出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进 行维修，操作简单、方便。且当机身的局部因出现损坏而无法修复时，也可 以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了 现有技术中因机身采用一体化整体设计，而使得出现机身局部损伤无法修复 时，不得不更换手抛无人机的整个机身的技术缺陷，极大地降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附 图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。