[实用新型]一种液压万向四驱叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车制造业领域，尤其是一种液压万向四驱叉车。

背景技术

叉车是当前工业生产、仓储运输中常用的搬运、装卸车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、搬运作业的轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。随着国家经济建设步伐的不断加快，仓储物流行业的飞速发展导致了对装卸机械需求的大幅增长。多年来，对于一些仓库中存储的具有特殊要求的货物(收发作业量较大、长度较长、搬运空间狭窄等)，由于没有适用于细长工件在狭窄作业区域的装卸搬运及对其斜向拆垛、码垛的专用装卸设备，装卸作业仍然依靠人力和简单的工具完成，作业人员劳动强度大、作业效率低。因此，有必要研制开发一款能够解决上述问题的小型万向行驶叉车。

实用新型内容

本实用新型提供如下技术方案：一种液压万向四驱叉车，包括工作装置、车体结构、驱动系统、转向系统、平衡系统、液压系统和电气系统，所述工作装置设于车体结构的前部，该车体结构车体由车架和驾驶室组成，所述驾驶室设于车架的顶部，该驾驶室的一侧设有一烟筒，车架由钢板组焊而成，该车体结构内设有液压系统和电气系统，驾驶室内设有操作机构和显示仪表；所述驱动系统设于车架的底部，驱动系统采用四驱系统，驱动系统由四个驱动轮组成，该驱动轮由轮胎和液压马达组成，所述液压马达设于轮胎内部，该轮胎内设有刹车装置，刹车装置采用电磁制动器；所述转向系统由桥支架和转动机构组成，所述桥支架通过转动机构与驱动轮连接，该转动机构由转向轴套、转向销轴和连杆组成，其中转向轴套固定在驱动轮上，该转向轴套通过转向销轴与桥支架的端部转动连接，转向轴套通过连杆连接转向液压活塞，该转向液压活塞固定在桥支架上，桥支架的两端分别设有一驱动轮；该转向系统与驾驶室内的方向盘连接，驾驶室内设有两个转向控制按键；所述平衡系统由水箱平衡系统和液压平衡系统组成，所述水箱平衡系统由加水口、水箱、水阀、导流管和总控阀组成，水箱内设有三行三列两高共十八个水箱格，首行设有三排贯通式导流口，其余每两个水箱格之间设有导流口，水箱的顶部设有加水口，水箱后下三行水箱格上设有水阀，三个水阀之间由导流管连接，导流管的右侧设有总控阀；所述液压平衡系统由托架、二级液压活塞和平衡液压缸组成，其中托架上安装水箱平衡系统，该托架底部与车架滑动连接，托架通过二级液压活塞连接平衡液压缸，该平衡液压缸固定在车架上。

作为本实用新型的进一步方案：所述工作装置由门架、链条、起升油缸、倾斜油缸、挡货架和货叉组成，工作装置为两级滚轮式垂直门架结构。

作为本实用新型的进一步方案：所述轮胎为叉车专用实芯轮胎。

作为本实用新型的进一步方案：所述液压系统包含液压泵电机、液压泵、多路阀、液压转向器、转向优先分流阀、门架起升油缸、倾斜油缸、转向液压马达、电磁换向阀、油箱和管路附件。

作为本实用新型的进一步方案：所述电气系统包含蓄电池组、牵引电机、起升电机、牵引控制器、提升控制器、PLC控制器、组合仪表、控制开关和传感器，牵引控制器采用双控DUALSEM控制器。

作为本实用新型的进一步方案：所述操作机构包含设于驾驶室中的方向盘、拉杆和转向控制按键。

作为本实用新型的进一步方案：所述显示仪表采用多功能组合仪表。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液压万向四驱叉车的能够通过转向系统控制四个驱动轮独立转向，具有体积小、结构简单、成本低、节能环保、智能性高和可控性强等优点，集液压系统、电控系统、轮驱系统等的优点于一身，设计精巧，技术先进，性能可靠，操作简单，易于掌握，具有多种驱动转向形式，可以灵活的进行货仓与货仓，货仓与远途运输工具的装卸搬运作业要求，需要人员少，作业效率极高，极大的降低了劳动强度，适宜于货仓的搬运机械化，具有很大的技术优势、成本优势和社会效益，市场前景广阔；本实用新型有效解决了现阶段叉车应用范围窄、工作效率低、安全性，稳定性差的问题，极大方便了工厂及运输企业使用，有效节约了成本，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动系统与转向系统的装配示意图；

图3为驱动系统的结构示意图；

图4为轮胎的剖视图；

图5为平衡系统的结构示意图；

图6为平衡系统的工作示意图：

图7为水箱平衡系统的整体示意图；