[实用新型]割炬防缠绕焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，尤其涉及一种割炬防缠绕焊接机构。

背景技术

机器人切割过程中，在其运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂会出现缠绕或割枪碰到障碍物的情况发生，导致割枪碰撞后被损坏和切割位置偏移，直接影响生产的安全操作。为了克服上述问题，申请人日前申请了一种带有防缠绕装置的全位置轴切割机器人，专利号：201120494645.7，包括割枪上的气管、电缆及机器人手臂、外部气源和电源，其特征是：所述机器人第六轴固接有连接套，连接套与上固定板固接，连接套中心穿过软轴，所述上固定板底面与吊杆铰接，所述吊杆固接有防撞托板，所述防撞托板与外套通过弹簧与定位针连接，所述外套通过轴承与旋转轴套连接，所述旋转轴套上端与软轴连接套连接，所述旋转轴套下端与枪套连接，所述软轴连接套另一端与软轴连接，所述软轴另一端固定于机器人手臂的末端，所述枪套与割枪固接，所述割枪上的气管、电缆穿过旋转轴套及软轴连接套、软轴内部并与外部气源和电源连接。虽然上述结构解决了防缠绕的问题，但是，上述结构结构复杂，割枪安装繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种割炬防缠绕焊接机构，割枪安装快捷，结构简单。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种割炬防缠绕焊接机构，其特征在于：包括火焰割枪、连接套、可调角度枪架以及绝缘垫，所述火焰割枪固定在所述连接套上，所述可调角度枪架包括相互铰接的横板和立板，所述连接套安装在所述横板上，所述立板的一端连接有安装套板，所述安装套板上设有所述绝缘垫。相对于现有技术，本装置结构简单，采用可调角度枪架能够避免线缆可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏；采用连接套固定火焰割枪，快速安装拆卸。

优选地，所述绝缘垫的上部置于所述安装套板上，绝缘垫的中部延伸至安装套板的内部。对火焰割枪的热量和电弧进行隔离，以防止顺着安装套板传到机器中对机器和工人产生伤害。

优选地，所述连接套的中部采用橡胶圈，上下两端采用压板固定。中部的橡胶圈有效的固定火焰割枪，对火焰割枪进行保护，上下两端的压板将橡胶圈进行压紧固定。

本实用新型的有益效果是:相对于现有技术，本装置结构简单，采用可调角度枪架能够避免线缆可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏；采用连接套固定火焰割枪，快速安装拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图3所示，本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种割炬防缠绕焊接机构，包括火焰割枪1、连接套2、可调角度枪架3以及绝缘垫4，所述火焰割枪固定在所述连接套上，所述可调角度枪架包括相互铰接的横板5和立板6，所述连接套安装在所述横板上，所述立板的一端连接有安装套板7，所述安装套板上设有所述绝缘垫。相对于现有技术，本装置结构简单，采用可调角度枪架能够避免线缆可防止运动时连接在割枪上的气管、电缆与机器人手臂发生缠绕，以保护气管、电缆不被损坏；采用连接套固定火焰割枪，快速安装拆卸。

所述绝缘垫的上部置于所述安装套板上，绝缘垫的中部延伸至安装套板的内部。对火焰割枪的热量和电弧进行隔离，以防止顺着安装套板传到机器中对机器和工人产生伤害。所述连接套的中部采用橡胶圈8，上下两端采用压板9固定。中部的橡胶圈有效的固定火焰割枪，对火焰割枪进行保护，上下两端的压板将橡胶圈进行压紧固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。