[实用新型]一种自动装运货井下煤矿运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿运输技术领域，具体涉及一种自动装运货井下煤矿运输车。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，井工煤矿的运输多依赖于轨道矿车，轨道矿车的装货多采用人力装货，不仅需要工人频繁来往于矿车和矿石之间进行搬运，而且由于矿车的装货量通常通过人为判断决定，难免出现装货过少降低运输效率，或装货过多运输过程颠簸导致矿石掉落的情况，同时，矿车的启停也需要人工操作，装货过程较为繁琐，这些问题不仅导致了工人劳动强度高，也限制了矿石的运输效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种自动装运货井下煤矿运输车，以克服轨道矿车运输中工人需要频繁来往于矿石和矿车之间进行装货，矿车启停需要人工操作，导致工人劳动强度高，矿车装货量难以准确控制，影响矿石运输效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动装运货井下煤矿运输车，包括装运装置(1)和矿车(3)，所述装运装置(1)下方设有支脚(2)，所述装运装置(1)包括进矿口(101)，传送带(102)，出矿口(103)，挡板(104)，连杆(105)，连板(106)，光感装置(107)和装运控制器(108)，所述传送带(102)一端设有进矿口(101)，另一端设有出矿口(103)，侧面设有挡板(104)；所述挡板(104)上设有装运控制器，所述挡板(104)上位于出矿口(103)上方设有连杆(105)，所述连杆连接有连板(106)，所述连板(106)连接有光感装置(107)；所述出矿口(103)下方设有矿车(3)。

进一步的，所述矿车(3)包括动力装置(301)，传动杆(302)，车轮(303)，和车厢(304)，所述车厢(304)下方设有动力装置(301)，所述动力装置(301)上设有传动杆(302)，所述传动杆(302)连接有车轮(303)。

进一步的，所述车厢(304)为空心长方体结构，其内部底面设有重感装置(305)。

进一步的，所述车厢(304)上设有矿车控制器(306)。

进一步的，所述连接杆(105)和连板(106)的数目为一组或两组。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动装运货井下煤矿运输车，通过重感和光感两种方式综合判断装货量，自动将适量矿石装入矿车，并操纵矿车启停运货，以降低工人劳动强度，提高矿车的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装运装置结构示意图；

图3为本实用新型矿车结构示意图。

图中：

1、装运装置；101、进矿口；102、传送带；103、出矿口；104、挡板；105、连杆；106、连板；107、光感装置；108、装运控制器；2、支脚；3、矿车；301、动力装置；302、传动杆；303、车轮；304、车厢；305、重感装置；306、矿车控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，其结构关系为：一种自动装运货井下煤矿运输车，包括装运装置1和矿车3，所述装运装置1下方设有支脚2，所述装运装置1包括进矿口101，传送带102，出矿口103，挡板104，连杆105，连板106，光感装置107和装运控制器108，所述传送带102一端设有进矿口101，另一端设有出矿口103，侧面设有挡板104；所述挡板104上设有装运控制器，所述挡板104上位于出矿口103上方设有连杆105，所述连杆连接有连板106，所述连板106连接有光感装置107；所述出矿口103下方设有矿车3。