[实用新型]一种用于汽车仪表总成的气缸机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车仪表总成的气缸机械臂。

背景技术

传统对于汽车仪表总成的上下件和上固定螺栓是通过工人手动搬运上下件手动上固定螺栓，这样导致产品容易损坏，并且由于工人的手动操作，完成的速度缓慢，工作效率低下，不能达到客户的需要。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于汽车仪表总成的自动上件下件气动机械臂，只需手动移动机械臂按几个按钮，后续工作由气动机械臂完成，这样使汽车仪表总成不易人为损坏，并且工作效率大大提高，满足客户的需求。

为实现上述目的，设计一种用于汽车仪表总成的气缸机械臂，包括机架、轨道、支架，其特征在于：机架的上端的前后位置分别设有横向轨道，前后的横向轨道之间左右位置分别设有纵向轨道，左右的纵向轨道的下方连接设有支架，支架内设有平面轴承，平面轴承的下部连接上下滑动机构，上下滑动机构的下部采用气缸座连接扇形气缸，扇形气缸的前侧连接装配机构，扇形气缸的后侧连接操控握柄。

所述的上下滑动机构包括连杆、滑轨、滑块、升降气缸，连杆的上端连接平面轴承，连杆下端连接气缸座的上端；连杆上均布设有若干滑轨，滑轨外套设有滑块，所述的连杆的上部连接升降气缸的一端，升降气缸的另一端连接滑块。

所述的滑轨设有4个。

所述的装配机构包括框架、风批、接近开关、光纤感应器、夹紧气缸、导向杆，所述的框架呈“匚”字型结构，并且框架的中部采用连接件连接扇形气缸，框架的左右两侧为对称布置，位于框架一侧的上部设有风批，风批的后侧设有接近开关，位于接近开关的外侧设有光纤感应器；位于接近开关的下方设有夹紧气缸；位于框架一侧下部采用连接杆连接导向杆。

位于操控握柄的内侧设有操作面板。

本实用新型同现有技术相比，提供一种用于汽车仪表总成的自动上件下件气动机械臂，只需手动移动机械臂按几个按钮，后续工作由气动机械臂完成，这样使汽车仪表总成不易人为损坏，并且工作效率大大提高，满足客户的需求。

结构简单、操作简便，并且大大提高了工作效率，避免对产品造成一定的损坏，大大提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构整体图。

图2为本实用新型前侧结构示意图。

图3为图2的局部放大图。

图4为本实用新型后侧结构示意图。

参见图1至图4，1为横向轨道，2为纵向轨道，3为机架，4为支架，5为平面轴承，6为连杆，7为滑轨，8为滑块，9为升降气缸，10为气缸座，11为料架，12为工件，13为扇形气缸，14为操控握柄，15为框架，16为风批，17为接近开关，18为夹紧气缸，19为光纤感应器，20为连接杆，21为导向杆，22为操作面板，23为连接件。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图4所示，机架3的上端的前后位置分别设有横向轨道1，前后的横向轨道1之间左右位置分别设有纵向轨道2，左右的纵向轨道2的下方连接设有支架4，支架4内设有平面轴承5，平面轴承5的下部连接上下滑动机构，上下滑动机构的下部采用气缸座10连接扇形气缸13，扇形气缸13的前侧连接装配机构，扇形气缸13的后侧连接操控握柄14。

上下滑动机构包括连杆、滑轨、滑块、升降气缸，连杆6的上端连接平面轴承5，连杆6下端连接气缸座10的上端；连杆6上均布设有若干滑轨7，滑轨7外套设有滑块8，所述的连杆6的上部连接升降气缸9的一端，升降气缸9的另一端连接滑块8。

滑轨7设有4个。

装配机构包括框架、风批、接近开关、光纤感应器、夹紧气缸、导向杆，所述的框架15呈“匚”字型结构，并且框架15的中部采用连接件23连接扇形气缸13，框架15的左右两侧为对称布置，位于框架15一侧的上部设有风批16，风批16的后侧设有接近开关17，位于接近开关17的外侧设有光纤感应器19；位于接近开关17的下方设有夹紧气缸18；位于框架15一侧下部采用连接杆20连接导向杆21。

位于操控握柄14的内侧设有操作面板22。

操作时，操作人员拿两颗M8螺栓放入风批16的头部；操作操控握柄14进行前后、左右移动框架15，框架15的高度可以通过升降气缸9进行控制，框架15的水平向旋转角度可以通过平面轴承5进行调整，框架15的纵向旋转角度可以通过扇形气缸13进行调整；将框架15对准CCB工件12插入，当接近开关17感应到后，信号反馈给操作面板22，操作面板22上的气缸分按键灯亮，方可起动夹紧气缸18锁住CCB工件12；夹紧气缸18锁紧CCB工件12后，操作人员移动框架15，并带动CCB工件12；利用导向杆21对准料架11，在通过料架11上的精定位来准确定位；精定位后通过按键控制风批16把带动螺栓将工件12固定在料架11上；光纤感应器19感应到料架11后，操作面板22上的合按键灯亮方可控制夹紧气缸18松开CBB工件12，框架15退出料架11，操作完成。