[实用新型]汽车车身ESP电子稳定系统实训台

权利要求书

1.一种用于汽车车身ESP电子稳定系统实训台，其特征在于主要包括：CPU控制部分模块、车轮速度传感器模块、方向盘转角传感器模块、指示灯模块、开关控制模块、电机电磁阀驱动模块、电机模块；

所述的车轮速度传感器模块包括：左前轮速度传感器IC1、右前轮速度传感器IC2、左后轮速度传感器IC3、右后轮速度传感器IC4；

方向盘转角传感器模块包括：方向盘转角传感器IC5；

指示灯模块包括：左前轮制动指示灯D1、左后轮制动指示灯D2、右前轮制动指示灯D3、右后轮制动指示灯D4、ESP工作指示灯D5、制动指示灯D6；

开关控制模块包括：制动开关S1、ESP开关S2；

电机电磁阀驱动模块包括：IC6、IC7；

电机模块包括：F1~F12、DJ；

其中，CPU的I/O输入口PA0~PA5分别接收来自左前轮速度传感器IC1输出脚2送来的速度信号、右前轮速度传感器IC2输出脚2送来的速度信号、左后轮速度传感器IC3输出脚2送来的速度信号、右后轮速度传感器IC4输出脚2送来的速度信号、方向盘转角传感器IC5输出脚1、3送来的方向盘转角信号，CPU会根据这些信号的变化，使系统出现相应的结果；

CPU的I/O输入口P96~P97分别接收来自IC5的制动开关S1送来的信号、ESP开关S2送来的信号；

CPU的I/O输出口P90~P95，分别和制动灯模块的D1~D6相连，对这些指示灯进行控制；

CPU的I/O输出口PB0~PB6、P890~P84，共12个口线，分别和IC6的输入端1~7相连，IC7的输入端1~5相连，再通过这些控制输出控制端IC6的16~10，IC7的16~12对这些电磁阀进行相应的控制；CPU的I/O输出口P85与IC7的输入控制端6脚相连，IC7的输出控制端11脚与ESP油泵电机DJ的控制端2相连，对电机进行适时控制。