[实用新型]无人飞行器减震装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，涉及无人飞行器机体与云台之间的减震、缓冲机构，更为具体来说，是无人飞行器减震装置。

背景技术

对于带有机载云台的无人飞行器来说，需要将云台与无人飞行器结合在一起。但是，由于无人机机体组件在空气动力的作用下会产生不稳定的晃动，而这些晃动很可能会被刚性地传至摄像头，晃动的摄像头会造成拍摄的画面模糊，拍摄效果较差，后期对拍摄的图片或者视频需要大量处理工作，这对于航拍来说是一个很严重的问题。

为解决上述问题，申请号为201410012082.1的中国发明专利申请公开了一种减震球，所述减震球包括圆柱体的主体部，以及对称连接于所述主体部上下两侧的上缓冲部和下缓冲部，所述上缓冲部和下缓冲部均设置为阶梯状，所述减震球中部为空心的腔体，所述减震球的腔体上下贯穿。

上述的技术方案虽然能在一定程度上减小电机、桨等转动部件的高频振动，但是这种方式的减震效果不够明显、无法彻底消除高频振动，因而摄像机的拍摄效果仍然较模糊。

因此，提供一种减震效果更好的减震球成为了本领域技术人员研究的重点和努力的方向。

实用新型内容

为解决现有减震球减震效果较差的问题，本实用新型提供了一种无人飞行器减震装置，给出了一种全新结构的减震装置，极大地提高了无人飞行器减震装置对于云台和摄像机的保护效果。

为实现上述目的，本实用新型公开了无人飞行器减震装置，包括与无人飞行器机体连接的支撑部、与云台连接的固定部，支撑部和固定部分别连接缓冲部两端，缓冲部为中空腔体结构，其腔体外壳为由多个缓冲空腔堆叠形成的蜂巢状结构。

相对于现有技术的减震球，本实用新型蜂巢状板状结构的缓冲部能够消耗更多的震动，为云台及摄像机提供更稳定的拍摄环境，使得摄像机拍摄出清晰的画面，提高航拍效果，解决现有技术存在的拍摄效果不理想的问题，避免了后期大量的对于照片或者视频的处理工作。

进一步地，为增强缓冲部的缓冲能力，缓冲部由至少两个中空腔体结构首尾连通构成。

进一步地，缓冲空腔的截面为圆形、椭圆形或矩形。

进一步地，为吸收掉机体组件更多的震动，避免摄像机镜头晃动，更好地保护云台和摄像机，本实用新型缓冲部外侧壁开有环形凹槽，环形凹槽的个数为一个或多个。

进一步地，为提高减震装置的结实度、提高减震装置寿命，本实用新型的支撑部、缓冲部、固定部纵向同轴。

进一步地，本实用新型的支撑部、缓冲部、固定部通过使用橡胶一体加工成型。

进一步地，支撑部为圆管，一端与缓冲部相连。

进一步地，固定部为一体加工成型的基座和卡合部，卡合部两端分别与基座、缓冲部连接。

进一步地，基座和卡合部为内径相同的圆管，且二者内径与支撑部内径相同，基座的外径大于卡合部的外径，基座、卡合部形成环形的台阶结构。

进一步地，中空腔体结构具有入口和出口，出、入口直径相同，且与支撑部内径相同。

本实用新型的有益效果为：由于本实用新型无人飞行器减震装置特殊的结构，相对于现有技术中常用的减震球，能够更加明显地消耗掉电机、旋翼等转动部件的高频震动以及空气动力对机体造成的不稳定晃动，为云台提供更好的减震效果，另外，本实用新型重量较小，减轻了无人飞行器整体的重量，进一步提高了无人飞行器航拍的效果。

附图说明

图1为无人飞行器减震装置的立体图。

图2为实施例一中无人飞行器减震装置的截面图。

图3为无人飞行器减震装置的主视图。

图4为实施例三中无人飞行器减震装置的截面图。

图中，

1、支撑部；2、缓冲部；20、凹槽；3、固定部；30、卡合部；31、基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细的解释和说明。

实施例一：