[实用新型]一种水下机器人推进系统

权利要求书

1.一种水下机器人推进系统，其特征在于，包括两个水平推进模块和两个斜向推进 模块，两个所述水平推进模块相互平行对称地设置在机器人主舱的两侧，两个所述斜向 推进模块在与机器人主舱轴线垂直的平面内呈V型交叉嵌入在机器人主舱的中部两侧； 所述水平推进模块和所述斜向推进模块均采用螺旋桨推进模块，所述螺旋桨推进模块包 括电机及其密封舱，所述电机的输出轴通过盘式磁性联轴节与从动轴连接，在所述从动 轴上安装有螺旋桨，所述盘式磁性联轴节由内磁盘和与其相对的外磁盘以及设置在所述 内磁盘和所述外磁盘之间的不锈钢隔离罩组成，所述内磁盘连接在所述电机的输出轴上， 所述不锈钢隔离罩罩在所述内磁盘外面，所述不锈钢隔离罩设置在所述密封舱的后端， 二者形成密封连接；所述外磁盘连接在所述从动轴上，所述从动轴支撑在尾锥内，所述 尾锥套装在所述不锈钢隔离罩外；所述不锈钢隔离罩与所述外磁盘通过钢球和耐磨垫接 触，所述耐磨垫嵌装在所述不锈钢隔离罩的外侧中央，所述钢球嵌装在所述外磁盘的内 侧中央。

2.根据权利要求1所述的水下机器人推进系统，其特征在于，在所述电机外面包裹 有磁屏蔽铁皮。

3.根据权利要求1所述的水下机器人推进系统，其特征在于，所述不锈钢隔离罩通 过螺盖Ⅰ压紧锁固在所述密封舱的后端，所述密封舱的前端盖通过螺盖Ⅱ压紧锁固在所 述密封舱的前端，所述螺盖Ⅰ和所述螺盖Ⅱ均与所述密封舱螺纹连接。