[实用新型]中间中转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中间中转台。

背景技术

通压工件(键盘用基板，为板件)需要在原料板上通过冲压机冲压出所需 的开孔，冲压机呈“一”字型排列，冲压机组的每台冲压机冲压对应的开孔， 整个过程中需要对工件进行自动化输送，现有技术中未发现有相关的技术方案 可完成上述功能。

针对上述问题，发明人设计了一套通压自动化机械手生产线(另案申请)， 在该生产线中，需设计一种中间中转台，以配合完成工件转移。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种能够完成工件转移的 中间中转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种中间中转台，具 有底板，所述底板设置在冲压机底座上，所述底板上表面的左侧设置用于定位 工件左侧的第一、第二、第三及第四定位柱，所述底板右侧设置用于定位工件 右侧的第五、第六、第七及第八定位柱，各定位柱配合以对工件进行定位，每 个定位柱布置在对应的定位柱座上，所述底板上并位于定位柱之间形成的工件 摆放区域设置托料条。

优选的是：定位柱具有柱状主体，所述柱状主体的底部设置固定用螺柱， 所述柱状主体的顶部设置上小下大的端头。

优选的是：所述定位柱座具有主体部，所述主体部上设置通槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构简单， 能够对工件进行置放以及限位，较佳的配合周围结构对工件进行转移。

附图说明

图1为实施例中通压自动化机械手生产线俯视图，该图为工件转移状态， 图中上方结构的右侧接于下方结构的左侧，以形成完整的生产线。

图2为实施例中通压自动化机械手生产线主视图，该图为工件转移状态， 图中上方结构的右侧接于下方结构的左侧，以形成完整的生产线。

图3为实施例中横向驱动结构主视图。

图4为实施例中横向驱动结构俯视图。

图5为实施例中纵向驱动结构主视图。

图6为实施例中滑轮左视图。

图7为实施例中中间中转台俯视图。

图8为实施例中中间中转台主视图，图中省略了部分结构。

图9为实施例中定位柱主视图。

图10为实施例中定位柱座俯视图。

图11为实施例中抓取机械手主视图。

图12为实施例中抓取机械手俯视图。

图13为实施例中位于生产线左侧的第一、第二冲压机处的连接杆局部放大 图，图中省略了部分结构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例一：参见图7和图8，中间中转台5具有底板51，所述底板51设置 在冲压机M底座上，所述底板51上表面的左侧设置用于定位工件左侧的第一、 第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右侧设置用于定位 工件右侧的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配 合以对工件进行定位，每个定位柱布置在对应的定位柱座54上，所述底板51 上并位于定位柱之间形成的工件摆放区域设置托料条55。

定位柱具有柱状主体5a，所述柱状主体5a的底部设置固定用螺柱5b，所 述柱状主体5a的顶部设置上小下大的端头5c。所述定位柱座54具有主体部54a， 所述主体部54a上设置通槽54b。

实施例二：该实施例中采用了中间中转台，参见图1到图12，通压自动化 机械手生产线由连接杆1、纵向驱动结构2、横向驱动结构3、中间中转台5及 抓取机械手4几部分构成。

连接杆1沿横向布置，且位于冲压机M的冲压模具的后方。连接杆1不会 影响冲压机冲压工作。

每个冲压机M的侧方设置一个纵向驱动结构，所述纵向驱动结构具有立柱 21、纵向滑块22、两滑轮23以及推动缸24，所述立柱21设置在冲压机M底座 上，所述纵向滑块22设置在立柱21上并可上下滑动，所述两滑轮23布置在纵 向滑块22上，且所述两滑轮23上下布置，并夹持于连接杆1上，所述推动缸 24竖向布置，其缸体与冲压机M底座连接，活塞杆端部与纵向滑块22连接。所 述推动缸24为气缸。