[实用新型]一种用于机器人上的校点工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种校点工具，具体涉及一种用于机器人上的校点工具。

背景技术

在汽车生产涂装车间，常规的多采用两根扎带制作仿形校点工具，此工具的缺点是每次用胶带把扎带捆绑在雾化器外面，对中心点和扎带的长度很难把握，耗时间又费力，拆装很难达到一致性，影响仿形的轨迹，现采用机器人机械手在线仿形校点，因此就需要一个新的校点工具来满足实际需要。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的难题，本实用新型提供了一种结构简单，拆装方便，不影响仿形轨迹的一种用于机器人上的校点工具。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下方案实现的，一种用于机器人上的校点工具，包括：旋杯罩、螺杆、旋杯帽、圆锥形连接口、开口自由端、限位块、螺纹端、扎带空腔，其特征在于：所述的旋杯罩右端中间设有开口自由端，所述的开口自由端套在圆锥形连接口上，所述的圆锥形连接口的右端设有一个限位块，所述的限位块的右端设有一个旋杯帽，所述的旋杯帽内部设有一个螺杆，所述的螺杆左端的螺纹端螺纹连接在旋杯帽内，所述的螺杆内设有一个扎带空腔。

优选的，所述的旋杯罩是塑料材质。

优选的，所述的螺杆内部是空心结构。

优选的，所述的旋杯帽是不锈钢材质。

综上所述本实用新型可以看出，为了方便机器人上的机械手连接，设置一个旋杯罩，为了方便旋杯罩和旋杯帽连接，旋杯罩上设置开口自由端，旋杯帽上设置一个圆锥形连接口，圆锥形连接口套在开口自由端上，为了方便连接，圆锥形连接口设置成圆锥形状，方便连接，为了防止旋杯罩过套，在旋杯帽上设置一个限位块，为了保证螺杆连接在旋杯帽上，在螺杆的左端设置一个螺纹端，螺纹端螺旋安装在旋杯帽上，为了方便扎带固定，在螺杆右端内部设置一个扎带空腔，扎带固定在扎带空腔内，此工具的优点是每次使用，只要放在雾化器中间旋杯口中，对中心点和扎带的长度很好把握，拆装方便，拆装能达到一致性，给在线仿形校点带来稳定性，能达到仿形的轨迹一致性，能提高涂装漆面质量，此产品将准确率提升至95%以上，减少拆装带来的误差，明显提高了效率，本装置具有结构简单、安装方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中：1、旋杯罩；2、螺杆；3、旋杯帽；4、圆锥形连接口；5、开口自由端；6、限位块；7、螺纹端；8、扎带空腔。

具体实施方式

如图1所示，为了达到上述目的，本实用新型通过以下方案实现的，一种用于机器人上的校点工具，包括：旋杯罩1、螺杆2、旋杯帽3、圆锥形连接口4、开口自由端5、限位块6、螺纹端7、扎带空腔8，其特征在于：所述的旋杯罩1右端中间设有开口自由端5，所述的开口自由端5套在圆锥形连接口4上，所述的圆锥形连接口4的右端设有一个限位块6，所述的限位块6的右端设有一个旋杯帽3，所述的旋杯帽3内部设有一个螺杆2，所述的螺杆2左端的螺纹端7螺纹连接在旋杯帽3内，所述的螺杆2内设有一个扎带空腔8，所述的旋杯罩1是塑料材质，所述的螺杆2内部是空心结构，所述的旋杯帽3是不锈钢材质。

本实用新型是这样实施的，如图1所示，依次进行以下操作：在旋杯罩1的中间段设置一个开口自由端5，在旋杯帽3的左端设置一个圆锥形连接口4，圆锥形连接口4套接在开口自由端5上，为了防止过套，在旋杯帽3上设置一个限位块6，螺杆2的左端设置一个螺纹端7，螺纹端7螺旋安装在旋杯帽3上，为了能固定住扎带，在螺杆2的右端内部设置一个扎带空腔8。

通过以上实施例可以看出，本实用新型具有结构简单、方便实用的特点。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。