[实用新型]防掉刀刀臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及刀库设备技术领域，特别涉及一种防止刀具在抓取安装过程中掉落的刀臂。

背景技术

刀臂是刀库中用来自动更换刀具的关键性部件，其两个前段能够从刀具库中将刀具夹取并安装到机械的主轴上。如图4、图8和图10所示，通常刀臂设有刀臂本体1’、位于刀臂本体1’末端的扣刀爪2和可在刀臂本体1’内伸缩的顶刀爪3’，扣刀爪2靠近顶刀爪3’的一侧设有半圆形的扣刀槽21，当顶刀爪3’缩回后，刀臂转动，让扣刀槽21接近刀具8，就位后，顶刀爪3’伸出而将刀具8夹持在扣刀爪2与顶刀爪3’之间。为了让刀臂抓取刀具8更稳，扣刀槽21内还设有配合刀具8凹圈81结构的扣刀圈22，这样扣刀圈22卡入凹圈81内，可以提高刀具8的稳定性。然而扣刀圈22也只是个半圆形结构，对刀具8的支持力只有一半，刀具8通常有很高的分量，具有往顶刀爪3’一侧倾倒的趋势，而通常的顶刀爪3’只铣出一个平面来与刀具8接触，在抓取到刀具8后，顶刀爪3’的顶端与刀具8为线接触甚至是点接触，这就使刀具8很容易受扰动而歪斜，影响刀臂抓刀装刀的稳定性。

因此，有必要提供一种新的刀臂结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种防止刀具在抓取安装过程中掉落的刀臂。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种防掉刀刀臂，包括长条形的刀臂本体、两个具有扣刀槽的扣刀爪和两个细杆状的顶刀爪，所述扣刀爪设于刀臂本体两个末端，所述刀臂本体内沿长度方向设有管状的第一收纳腔，所述顶刀爪穿设于第一收纳腔内且位于扣刀爪的扣刀槽一侧，所述扣刀槽内设有扣刀圈，所述顶刀爪顶端设有顶刀凸起。

具体的，所述扣刀爪侧方设有一挡块，所述挡块凸出于所述扣刀槽内侧。

具体的，所述顶刀爪中段的侧方设有限位槽，所述刀臂本体上固定有限位块，所述限位块穿入到限位槽内。

具体的，所述刀臂本体内还设有连通所述第一收纳腔的第二收纳腔，第二收纳腔具有上口和下口，所述第二收纳腔下口外设有顶销盖板，所述顶销盖板设有正对第二收纳腔的第三收纳腔，所述第二收纳腔和第三收纳腔围成的空腔内收容有一顶销，所述顶销与第三收纳腔底面之间夹持有顶销弹簧，所述顶销与顶刀爪末端通过一连杆铰接。

进一步的，所述第三收纳腔底部设有一个圆形的内沉面，所述顶销弹簧的一端抵持于所述内沉面上。

进一步的，所述上口小于下口，所述顶销具有较细的头部和较粗的身部，所述头部穿过所述第二收纳腔上口，所述身部位于所述第二收纳腔和第三收纳腔围成的空腔内。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、本实用新型扣刀圈和顶刀凸起都嵌入刀具的凹圈内，这样刀具在刀臂上的姿态就比较稳定，能避免刀具歪斜，防止其被抓取或安装中碰撞而掉落的问题；

2、顶刀爪是由机械联动控制的，反应灵敏；

3、顶销弹簧的位置受到内沉面的限制，在顶销频繁动作下，顶销弹簧位置不会变化，避免顶销发生卡顿。

附图说明

图1为联动式刀臂在一个角度下的立体图；

图2为联动式刀臂在另一个角度下的立体图；

图3为联动式刀臂的局部剖视图；

图4为现有技术中刀臂的局部剖视图；

图5为刀臂本体的立体图；

图6为顶销盖板的立体图；

图7为联动式刀臂中顶刀爪的立体图；

图8为现有技术中顶刀爪的立体图；

图9为限位块的立体图；

图10为刀具的立体图。

图中数字表示：

1-刀臂本体，11-第一收纳腔，12-第二收纳腔，121-内凹缘,1’-刀臂本体；

2-扣刀爪，21-扣刀槽，22-扣刀圈，2a-挡块；

3-顶刀爪，31-顶刀凸起，32-限位槽，3’-顶刀爪，3a’-顶刀弹簧，3b’-楔块；

4-连杆；

5-顶销，51-头部，52-身部，5a-顶销弹簧,5’-顶销，521’-楔面；

6-顶销盖板，61-第三收纳腔，611-内凸缘，612-内沉面，6’-顶销盖板；

7-限位块，71-固定片，711-固定孔，72-凸子，7’-限位销；

8-刀具，81-凹圈，82-凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。