[实用新型]用于农用机械的自锁弹性履带

说明书

技术领域

本实用新型属于履带总成技术领域，尤其涉及一种用于农用机械的自锁弹性履带。

背景技术

目前，我国农机化进程发展迅速，但丘陵山区农机化程度远远落后于平原地区，主要原因是丘陵山区崎岖不平、坡度较大，农机化难以在复杂多变的丘陵山区作业。行走机构作为农业机械的心部件直接决定了其在田间的作业能力。国内现有的农业机械行走机构无外乎轮式和履带式，典型代表为广联生产的农用收割机、喷雾机等。轮式行走机构虽有较高的机动性，但农用机械大多在土路、田间等崎岖不平路面上作业，一些松软、泥泞田野的应用受到了限制。履带式的行走机构虽能提高农用机械的通过性，扩展了农业机械的作业地形，但其机动性较低，在平坦路面的移动速度低，有的甚至需要借助其他运输车辆将其拖至作业田间，严重浪费了资源、降低了农用机械的效率。

为了解决该问题，现研发了一种既在平路上具有较高的机动性，同时在土路、田间也有良好的通过性的农用机械。其行走机构包括驱动轮、履带和伸展单元，履带安装在驱动轮上，履带为弹性履带，伸展单元伸展时，可将履带撑开；伸展单元收缩时，可收纳在驱动轮内。该方案可以根据路况来控制伸展单元的状态，从而在轮式、履带式行走机构之间切换。然而，在实际工作过程中，由行走机构履带式变为轮式时，需要保证履带有足够的预紧力。特别是当驱动轮的速度增快时，离心力变大，履带节有沿与速度相切的方向甩出的趋势，俗称“甩带”现象。

所以，急需一种自锁装置，以减少履带节“甩带”现象的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种用于农用机械的自锁弹性履带，以减少履带节“甩带”现象的发生。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：用于农用机械的自锁弹性履带，包括履带本体和橡胶层，所述履带本体包括履带节、传动销和第一弹性件，所述履带节内设有供传动销滑动的通孔，所述第一弹性件的一端连接在通孔的侧壁上，另一端连接在传动销上，所述履带节之间通过传动销彼此连接，所述橡胶层压制在履带本体上，其中，所述履带节内设有与通孔连通的T形槽，还包括滑块，所述滑块与T形槽滑动连接，所述滑块呈T形，且滑块靠近传动销的端面为弧面。

本基础方案的原理和有益效果在于：当履带受到伸缩单元的作用力时，橡胶层伸长，传动销克服弹性件的弹力，在通孔中滑动一段距离，从而实现了履带的伸长。当履带未受到伸缩单元的作用力时，橡胶层在自身的弹力下恢复到初始状态，此时，在弹性件的作用下，弹性件迫使传动销恢复到初始位置。

当行走机构由履带式变为轮式时，驱动轮的速度增快，离心力变大，履带节有沿与速度相切的方向甩出的趋势。此时，滑块在离心力、重力的作用下在滑槽中移动，将传动销锁住，防止传动销在通孔中滑动，从而减少了履带节发生“甩带”的现象。滑块靠近传动销的端面为弧面，该设计使得滑块对传动销具有一定锁紧力的同时，不至于将传动销完全锁死，避免行走机构无法从轮式转换为履带式。与传统的农用机械履带相比，本方案利用离心力的原理，使滑块将传动销锁住，有效的减少了传动销滑动的几率，从而减少了履带节“甩带”的现象。

方案二：此为基础方案的优选，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端连接在滑块上，另一端连接在T形槽上。一方面，弹性件促使滑块回复原位；另一方面，弹性件对滑块有一定的限位作用，防止滑块位移距离过大。

方案三：此为方案二的优选，所述第一弹性件为板簧，板簧的两端固定在传动销的两端，板簧的中部固定在滑槽上。如果该弹性件为普通的压簧，则需要两个，而本方案仅需设置一个板簧即可。

方案四：此为方案三的优选，所述板簧的中部设有防滑槽，所述通孔的侧壁上设有凸起，所述凸起与滑槽相互匹配。通孔可插入凸起中，防止板簧横向窜动。

方案五：此为方案二至方案四中任一方案的优选，所述板簧为60SiMnA板簧。60SiMnA弹簧钢内的含碳量为0.5%-0.7%，且其中含有硅、锰元素，其弹性极限、屈服极限和疲劳强度均明显高于普通钢，使用寿命更高。

附图说明

图1是本实用新型用于农用机械的自锁弹性履带实施例中履带单元的结构示意图；

图2是多个图1的装配图；

图3是图1的剖视图；

图4是图3中板簧的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：