[实用新型]一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程技术领域，具体涉及一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器。

背景技术

随着经济的发展，起重机械以广泛应用到国防、矿山、公路建设、铁路建设、冶炼、化工等行业得到广泛应用，在使用起重机进行起重作业时，需要根据现场情况而经常改变工况进行起重作业，如改变吊载角度等，而不同工况下起吊的工作变幅及最大额定载荷是不同的，因此需要一套安全装置对以上参数进行综合监测判断，实时显示起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态，并进行相应报警、提示、控制，以保证起重机安全工作。为此，起重机上都配有力矩限制器作为安全保护装置，根据起重机实际的工作状态，按照特定的载荷曲线，自动对起重机进行力矩限制，防止起重机的危险动作。因此，力矩限制器产品是起重机械设备上的一种必不可少的安全保护装置。

随着社会的不断发展，技术不断完善，安全意识的提高，国内对起重机的力矩限制器要求也在不断提高。起重设备工作状态安全检测主要依靠超载报警保护装置即力矩限制器完成。当起重设备工作时，超载报警保护装置长度传感器、角度传感器、起重重量检测传感器实时检测起重装置设备作业相关信号信息，并将信号发送到主控制器进行数据处理，当起重设备在复杂电磁兼容的环境下工作时，信号的干扰会影响主控器的数据准确性，减低起重设备的安全性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器，包括传感器单元，主控板，显示器；所述主控板包括电源芯片、I/V转换电路和单片机；所述电源模块用于给所述单片机输出直流稳压电流；所述传感器单元的信号输出端与所述I/V转换电路的输入端相连，所述I/V转换电路的输出端与所述单片机的A/D模块信号输入端相连，所述单片机用于采集所述I/V转换电路的输出信号，通过A/D转换后，进行数据处理并输出给所述显示器显示；所述主控板还包括连接器、I/O驱动器，所述连接器紧靠所述I/O驱动器；所述电源芯片的型号为LTM8032，所述单片机的型号为Atmega128。

所述传感器单元包括长度传感器、角度传感器和起重重量检测传感器。

所述主控板的PCB板地面靠近接口部分通过至少两个固定螺钉和机壳相连形成EMC地，所述连接器的各条I/O线通过去耦电容与所述EMC地连接。

所述的适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器，还包括R/C滤波电路，所述R/C滤波电路设置在所述I/V转换电路和所述单片机之间。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：力矩限制器的通过主控板一系列的抗电磁兼容设计，使其可以在复杂电磁兼容的环境下工作，有效隔离了信号干扰，确保相关数据传输与处理的可靠性和稳定性，确保起重设备可以在复杂电磁兼容环境下正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的力矩限制器的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步的说明。如图1为本实用新型实施例的力矩限制器的结构框图，包括传感器单元，主控板，显示器；主控板包括电源芯片、I/V转换电路和单片机；电源模块的电源输出端与单片机连接，用于给单片机输出直流稳压电流；传感器单元的信号输出端与I/V转换电路（电流/电压转换电路）的输入端相连，I/V转换电路的输出端与单片机的A/D转换（直流/交流转换）模块信号输入端相连，传感器单元的输出信号都是标准的4~20mA电流信号，所以通过I/V转换电路即可转换为适合单片机处理的0~2.5V电压信号，最后将电压信号送入单片机的A/D模块进行转换，将模拟量转换成相应的数字量，单片机内的数据处理单元再对该数字信号进行计算与处理，计算与处理的结果输出到显示器显示。