[实用新型]公安消防执法用航拍采集无人机

权利要求书

1.一种公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于，包括四组螺旋桨力臂组件、四方架组件、相机组件、电池盒以及托板组件；所述四组螺旋桨力臂组件分别固定在四方架组件的四个端部，所述电池盒固定在四方架组件上，所述四方架组件固定在托板组件的一面，所述相机组件固定在托板组件的另一面，所述电池盒内电池与相机组件电连接，控制终端通过无线通讯连接方式控制螺旋桨力臂组件提供上升动力，并带动四方架组件、相机组件、电池盒以及托板组件脱离地面并升上指定地面进行相机的摄像记录工作，螺旋桨力臂组件在无人机启动前处于折叠状态，在无人机启动后处于展开状态。

2.根据权利要求1所述的公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于，所述四方架组件包括四组碳纤维管、管件上夹以及管件下夹，所述管件上夹和管件下夹围合形成容置相互垂直碳纤维管的管型空腔，四组碳纤维管首尾相接，顺次接入四组管形空腔内后，形成四角平衡的方形架体结构。

3.根据权利要求2所述的公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于，每组螺旋桨力臂组件包括第一旋转结构，所述四方架组件上设置有与第一旋转结构相适配的第二旋转结构，所述第一旋转结构与第二旋转结构对齐后通过轴承进行可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于，所述每组螺旋桨力臂组件还包括延伸杆与螺旋扇叶，所述延伸杆一端与第一旋转结构相连，延伸杆另一端与螺旋扇叶相连，所述延伸杆旋转到与四方架组件上的碳纤维管平行时，螺旋桨力臂组件处于折叠状态；所述延伸杆旋转到处于四方架组件的对角线方向时，螺旋桨力臂组件处于展开状态。

5.根据权利要求1所述的公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于，该航拍采集无人机还包括U型固定支架，所述四方架组件上设置有与U型固定支架引出端相适配的固定孔，所述托板组件上设置有与U型固定支架槽体相适配的槽体套孔，所述四方架组件与托板组件之间通过两对称设置的所述U型固定支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于，该航拍采集无人机还包括两脚架组件，所述脚架组件呈倒T形脚架形状，所述托板组件上对称伸出两定位耳，所述脚架组件通过螺丝结构对称固定在两定位耳上，且脚架组件倾斜固定在托板组件上。

7.根据权利要求1所述的公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于，所述相机组件包括摄影结构、GPS定位结构以及主控制器，所述摄影结构、GPS定位结构以及电池盒内电池均与主控制器相连，所述摄影结构实时拍摄照片并将照片发送到主控制器中，所述GPS定位结构与定位卫星无线连接，并向主控制器发送该航拍采集无人机的实时位置，所述主控制器通过无线连接方式将实时实地的现场情况发送到控制终端中。

8.根据权利要求1所述的公安消防执法用航拍采集无人机，其特征在于，所述相机组件还包括将图像进行清晰化处理的雾霾净化结构，所述雾霾净化结构包括雾霾浓度检测模块、像素处理模块以及清晰化图获取模块，所述雾霾浓度检测模块检测航拍采集无人机所在区域的雾霾浓度，并根据雾霾浓度确认雾霾去除强度，再由像素处理模块进行灰度化与彩色化获取图片的像素值，最终由清晰化图获取模块运算获得每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成清晰化图像。