[实用新型]转杯纺纱机的移纱微动杆复位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种复位机构，具体涉及一种转杯纺纱机的移纱微动杆复位机构。

背景技术

现有转杯纺纱机上的移纱往复运动是靠机械传动来实现的，为实现移纱往复运动，其零部件较多，结构复杂，机械零件多对应零件磨损点就多，从而对本机构润滑保养的工作环节就较多，很容易出现漏油现象，导致维护成本高，而零件磨损后需要更换，更换工作十分繁琐，增加了工人的劳动强度；移纱动程很容易受到机械零件的磨损而出现动程误差，使皮辊局部出现严重磨损，皮辊磨损后使纱线和引纱轴接触不好，导致引纱速度不稳定，纱线断头率增加或产生废纱，影响生产效率，严重缩短皮辊研磨时间，提高机器额外维护成本，移纱动程需要靠机械零件调节操作来完成，而改变动程调整费时费工，调节困难。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种转杯纺纱机的移纱微动杆复位机构。

所述的转杯纺纱机的移纱微动杆复位机构，包括电机座及设置在电机座上的移动机构、驱动电机、控制器，其特征在于所述移动机构包括固定设置在电机座上的直线轴承轨、设置在直线轴承轨上的连接平板、设置在连接平板上的连接块及弓形座，所述连接平板通过连接螺杆与移纱杆相连，驱动电机的丝杆穿过弓形座，且丝杆上套接设置有导向螺母，所述弓形座上还连接设置有感应片，对应感应片的下方设置有感应座，感应座上设置有传感器，感应座与电机座固定连接。

所述的转杯纺纱机的移纱微动杆复位机构，其特征在于所述电机座上设置有感应点A和感应点C。

所述的转杯纺纱机的移纱微动杆复位机构，其特征在于所述传感器上设置有感应点B。

所述的转杯纺纱机的移纱微动杆复位机构，其特征在于所述传感器和驱动电机通过导线与控制器相连。

本实用新型移动机构结构简单，从而减少不必要的机械零件的磨损，移纱故障容易查找，从而降低零部件数量和维修成本，降低工人的劳动强度，通过控制器控制驱动电机的正反转，从而控制动程的快速调节，确保移纱动程处于被实时监测装填，从而实现动程修复。

附图说明

图1-图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图1A-A面的剖视图；

图4为本实用新型固定动程运动波形图，其中S为固定位移，T为时间；

图5为本实用新型叠加动程运动波形图，其中，ΔS叠加位移；

图中：1-电机座，2-直线轴承轨，3-连接平板，4-连接块，5-弓形座，6-连接螺杆，7-导向螺母，8-感应片，9-感应座，10-传感器，11-感应点A，12-感应点C，13-感应点B,14-驱动电机。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型转杯纺纱机的移纱微动杆复位机构，涉及转杯纺纺纱机移纱运行系统，采用控制器控制驱动电机额正反转，由连接螺杆带动移纱杆往复运动来实现纱线横动并由复位零件监测复位。包括电机座1及设置在电机座1上的移动机构、驱动电机14、控制器，移动机构包括固定设置在电机座1上的直线轴承轨2、设置在直线轴承轨2上的连接平板3、设置在连接平板3上的连接块4及弓形座5，连接平板3通过连接螺杆6与移纱杆相连，驱动电机的丝杆穿过弓形座5，且丝杆上套接设置有导向螺母7，弓形座5上还连接设置有感应片8，对应感应片8的下方设置有感应座9，感应座9上设置有传感器10，感应座9与电机座1固定连接，传感器和驱动电机14通过导线与控制器相连。为实现对动程的控制，在电机座1上设置有感应点A11和感应点C12，在传感器10上设置有感应点B13。

移纱微动杆复位机构，微动杆起绕位置：2-6mm，采用驱动电机正/反转通过导向螺母7、连接块4、直线轴承轨2及弓形座5推动连接螺杆6往复运行。感应片8在设备上电时由驱动电机反转，由感应点C12向感应点A11方向运行，进入传感器10感应范围时，即感应点B13，驱动电机14正转，感应片8由感应点B13向感应点C12运行，且先运行“微动杆起绕位置”设定值的数值距离后，再按固定5mm长度向感应点C12运行，5mm长度到，驱动电机14反转，感应片8由感应点C12向感应点B13运行4mm长度，4mm长度到，驱动电机正转，感应片8由感应点B13向感应点C12运行，如此往复5次。然后来回长度对换，即感应点C12向感应点B13运行5mm长度，感应片8由感应点B13向感应点C12运行4mm长度。如此往复40次后感应片向感应点B复位一次再重新上述动作。

还可在微动杆机构的顶点加装复位传感器，解决每次上电微动杆机构复位靠驱动电机反转，旋转6秒卡感应点A复位而产生的螺杆磨损、电机功率损耗及损伤、进入工作状态慢等问题，同时克服在工作过程中由机械与驱动电机失步而产生的位置偏移。同时增加“微动杆起绕位置”设定参数，通过改变起绕位置参数可灵活变动微动杆起始位置，从而提高引纱皮辊使用周期，克服短时间内纱线涨力不稳定的现象。