[实用新型]仿生飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种仿生飞行器。

背景技术

现在虽然有了各种飞机，但是它们的功能都还不完善，比如：直升机不能滑翔，造成费油；战斗机需要机场跑道，不能空中悬停，速度低了就会坠落，二者一旦出事，危险性大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种节省燃料、低速升降、无需机场跑道、运行安全的仿生飞行器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种仿生飞行器，包括固定相连的机仓架和电机，电机左右两端都带有传动轴，其特征是，机仓架上固定连接有转向器，转向器包括转向器架，转向器架上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴，转向器内转轴上又相对旋转连接有竖向杆，竖向杆下端固定连接有操纵手柄、上端固定连接有始终水平运动的横向杆，横向杆相对于竖向杆左右对称，同一侧的横向杆与电机的传动轴之间分别设有扑翼控制机构，扑翼控制机构包括曲轴，曲轴的其中一端与传动轴传动相连，曲轴另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒，曲轴套筒上固定连接有机翼和内缘杆，内缘杆位于机翼内侧，内缘杆自由端连接有多向器，多向器包括相对旋转连接的外框架和多向器内转轴，内缘杆与多向器内转轴相对旋转连接，该外框架另外相对旋转连接有多向器连接杆，多向器连接杆的另一端连接有另外一个多向器，该多向器的外框架与多向器连接杆相对旋转连接，该多向器的多向器内转轴与所述横向杆相对旋转连接。

根据所述的仿生飞行器，其特征是，所述曲轴套筒上固定连接有翼卡，所述机翼通过翼片压丝固定在曲轴套筒和翼卡上。

根据所述的仿生飞行器，其特征是，所述曲轴的外端连接有限制所述曲轴套筒与曲轴脱离的曲轴卡帽。

本实用新型中的电机带动曲轴不断旋转，通过转向器和多向器的控制，机翼能够模仿生物翼进行旋转扑动，在机翼旋转扑动过程中，能够控制机翼的倾斜角度，使该飞行器完成飞行、滑翔和其它动作，无需机场跑道便可低速升降，因此节省燃料、运行安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图。

附图中：

1、电机；2、操纵手柄；3、传动轴；4、曲轴；5、外框架；6、多向器内转轴；7、内缘杆；8、机翼；9、曲轴卡帽；10、翼片压丝；11、曲轴套筒；12、翼卡；13、多向器连接杆；14、机仓架；15、转向器架；16、转向器内转轴；17、竖向杆；18、横向杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种仿生飞行器，如图1和图2所示，包括固定相连的机仓架14和电机1，电机1左右两端都带有传动轴3，机仓架14上固定连接有转向器，转向器包括转向器架15，转向器架15上相对旋转连接有水平设置的转向器内转轴16，转向器内转轴16上又相对旋转连接有竖向杆17，竖向杆17下端固定连接有操纵手柄2、上端固定连接有始终水平运动的横向杆18，横向杆18相对于竖向杆17左右对称，同一侧的横向杆18与电机1的传动轴3之间分别设有扑翼控制机构，扑翼控制机构包括曲轴4，曲轴4的其中一端与传动轴3传动相连，曲轴4另一端所在的曲轴部分相对旋转连接有曲轴套筒11，曲轴套筒11上固定连接有机翼8和内缘杆7，内缘杆7位于机翼8内侧，内缘杆7自由端连接有多向器，多向器包括相对旋转连接的外框架5和多向器内转轴6，内缘杆7与多向器内转轴6相对旋转连接，该外框架5另外相对旋转连接有多向器连接杆13，多向器连接杆13的另一端连接有另外一个多向器，该多向器的外框架5与多向器连接杆13相对旋转连接，该多向器的多向器内转轴6与所述横向杆18相对旋转连接。

所述曲轴套筒11上固定连接有翼卡12，所述机翼8通过翼片压丝10固定在曲轴套筒11和翼卡12上。所述曲轴4的外端连接有限制所述曲轴套筒11与曲轴4脱离的曲轴卡帽9。