[实用新型]打印机硒鼓墨筒组件组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，尤其涉及一种打印机硒鼓墨筒组件组装机。

背景技术

打印机硒鼓，也称为感光鼓。当硒鼓在工作中转动的同时，打印系统将打印纸传送过来，而打印纸带上了与硒鼓表面极性相同但强很多的电荷，随后纸张经过带有墨粉的硒鼓，硒鼓表面的墨粉被吸引到打印纸之上，图像就在纸张的表面形成了，因此，硒鼓的好坏直接决定了打印质量的好坏。硒鼓在投入使用前需要经过组装，但是现有硒鼓的大小端头无法同时组装，工序繁多，组装效率低，且组装精度低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的打印机硒鼓墨筒组件组装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，包括第一组装装置、第二组装装置、部分设于所述第一组装装置与第二组装装置之间的移载装置以及位于所述移载装置外侧的包装装置，还设置有第一振动盘、第二振动盘，所述第一振动盘与所述第一组装装置之间设置有第一轨道，所述第二振动盘与所述第二组装装置之间设置有第二轨道。

本实用新型一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述第一组装装置包括第一移动机构、与所述第一移动机构连接的第一旋转机构、安装在所述第一旋转机构上的第一取料机构以及驱动所述第一取料机构上下运动的第一升降机构，所述第一轨道的下方设置有第一CCD机构。

本实用新型一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述第二组装装置包括第二移动机构、与所述第二移动机构连接的第二旋转机构、安装在所述第二旋转机构上的第二取料机构以及驱动所述第二取料机构上下运动的第二升降机构，所述第二轨道的下方设置有第二CCD机构。

本实用新型一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述移载装置包括依次设置的组装抱紧机构、冲压检测机构和封装上料机构。

本实用新型一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述组装抱紧机构包括第一移载机械手、水平相对设置的两个抱紧组，所述抱紧组包括上下相对设置的第一抱紧件、第二抱紧件。

本实用新型一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述冲压检测机构包括第二移载机械手、两个水平相对设置的支撑板以及分别位于两个所述支撑板外侧的两个抱紧机构，其中一个所述抱紧机构上安装有冲压检测组件。

本实用新型一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述第二移载机械手上安装有抱紧机械手。

本实用新型一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述封装上料机构包括第三移载机械手、导轨组件、安装在所述导轨组件上的封装上料机械手、驱动所述封装上料机械手沿所述导轨组件水平往复运动的驱动机构。

本实用新型一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述包装装置包括双气泡袋结构、两个相对设置的热熔模具、位于所述热熔模具一侧的卸料机构以及位于所述卸料机构下方的卸料流水线。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）小端头和大端头同时组装，提高生产效率；

（2）小端头和大端头上料均采用CCD机构识别，可保证组装精度；

（3）移载搬运采用三个机械手联动上下料，第二机械手含抱紧机械手，保证冲压工序工件方向精确；

（4）冲压工序和检测工序集成，减少工位；

（5）包装工序采用三边封装加下一个预封方式,便于封装和上料同时进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的俯视图；

图5是图4中C的放大示意图；

图6是图4中D的放大示意图；

图7是本实用新型的优选实施例的热熔模具、卸料机构和卸料流水线连接的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。