[实用新型]输电线路无人机测距系统硬件结构

权利要求书

1.一种输电线路无人机测距系统的硬件结构，其特征在于：所述的输电线路无人机测距系统的硬件结构系统包括无人机机体、超声波测距组件、无人机云台、无人机图像采集装置、无人机通讯系统和无人机控制系统；其中，所述超声波测距组件与所述无人机机体相耦接，所述无人机云台与所述无人机机体相耦接，所述无人机通讯系统与所述无人机机体相耦接，所述无人机控制系统与所述无人机机体相耦接，所述无人机图像采集装置与所述无人机云台相耦接。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述的无人机机体为X6型电动六旋翼无人机，X6型电动六旋翼无人机由高强度碳纤维复合材料组成，可以垂直起降；X6型无人机的升力装置由六组微旋翼组成，布设于盾形外壳四周的桨臂上，每组旋翼分别由一组稀土无刷电机驱动。

3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述的超声波测距组件采用URM05型大功率静电超声波测距传感器；该传感器测量距离可达10米，具有高超声波测量角度分辨率；具有单回声模式和多回声模式两种工作状态；探头方向角为15°，采用RS485接口和TTL电平脉宽接口。

4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述的无人机云台采用X6型无人机搭载的X6型无人机云台；该云台搭载的照相机可视范围水平角为-180°～+180°，俯仰角为-90°～+30°，且视场范围内始终不受机体任何部位遮挡影响。

5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述的无人机图像采集装置采用SONYNEX-7微单可见光照相机；像素为2470万像素，图像分辨率为6000×4000；支持定时、定点自动拍照功能，可见光传感器的成像照片满足在距离不小于10米处清晰分辨销钉级目标的要求，可见光传感器具备遥控变焦功能，变焦范围在35mm～135mm之间连续可调，等效35mm焦距，具备遥控手动/自动对焦功能。

6.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述的无人机通讯系统包括数传电台和图传电台；飞行速度、飞行高度、飞行轨迹、飞行姿态相关飞行数据通过数传电台传输至地面监控站；影像资料通过图传系统回传至地面监控站；红外影像可全向、实时传输，且传输距离不小于1km，图传时延≤300ms，数传误码率≤10^-6，时延≤20ms。

7.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述的无人机控制系统包括自动驾驶仪和遥控接收机；所述的自动驾驶仪采用WKM型自动驾驶仪，其工作电压为4.8V～6V，电流1A，带有陀螺稳定云台，支持多向安装和二次开发支持；所述的遥控接收机采用R6014HS接收机。