[实用新型]一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备

权利要求书

1.一种自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，包括位于导轨之上的堆垛机、多个位于导轨下方的巷道货架，控制设备和自动进出机构，该控制设备分别连接着堆垛机和自动进出机构来实现堆垛机取出和放入物品的操作，其特征在于：所述控制设备包括通过线路依次连接的输入装置(3)、上位机(1)、中间层PLC控制器(2)和传感器(4)，该中间层PLC控制器(2)根据上位机(1)所发出的控制命令以及传感器(4)的输入信号进行判断并输出控制信号，所述输入装置(3)包括设置在仓库顶层的顶层触摸屏(5)和安全控制装置(6)，该安全控制装置(6)控制的设施信号接入输入装置(3)实现安全控制。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备中还包括堆垛机专用控制装置；该控制装置包括电机驱动装置(11)、数据采集装置(13)、主控制装置(12)和485总线接口(14)；所述电机驱动装置(11)、数据采集装置(13)和485总线接口(14)分别与主控制装置(12)相连。

3.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述主控制装置(12)采用CPU中央处理器。

4.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述电机驱动装置(11)控制驱动的电机为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述主控制器(12)装置采用LPC2119主控芯片，数据采集装置(13)采用LM2576芯片。

6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述中间层PLC控制器(2)与上位机(1)之间通过RS232、RS485、RS422、USB或者网络接口传递信号。

7.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述堆垛机专用控制装置还包括监测装置(110)和报警装置(111)，所述电机驱动装置(11)传递的命令执行后将结果反馈给监测装置(110)，该监测装置(110)与报警装置(111)相连，监测装置(110)将监测信号传递给报警装置(111)，监测异常后通过报警装置(111)进行报警。

8.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述堆垛机专用控制装置还包括调速装置(15)，通过设备软件控制其内部数字模拟转换器的电流输出大小来调节堆垛机的速度。

9.根据权利要求2所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述电机驱动装置上还设置有一个制动器(16)，该制动器(160的电源由电机的输入电源引出。

10.根据权利要求1所述的自动化立体仓库中堆垛机专用控制设备，其特征在于：所述控制设备包括自动控制和手动控制。