[实用新型]工业型三维形貌测量仪

说明书

技术领域

本实用新型属于三维形貌测量技术领域，具体涉及工业型三维形貌测量仪。

背景技术

在现代高新技术产业发展的浪潮下，工业产品的设计和制造都已经迈向了一个新的台阶。工业产品零部件的制造生产工艺随着数控技术的高速发展，正朝着高精度、高复杂曲面和大尺度等方向发展，如何采用高效、快速和准确的测量手段来衡量产品零部件的工艺质量显得十分重要。

目前对产品零部件的三维形貌的质量测量技术主要可以分为两类：一类是测量探头(或者是传感器)与被测对象表面直接接触的接触式测量设备。例如在业界被广泛使用的三坐标测量机，它具有测量精度高、适用范围广等优点，但是存在单次采集数据点少、测量效率较低，并且对被测对象表面的硬度有一定的要求，测头的探针因与被测件直接接触，磨损在所难免，需要定期的进行校正或者更换，操作复杂，对工作人员操作的熟练程度有一定的要求，此外价格普遍较高，很难大范围使用；另外一类是测量设备的探头不直接与被测对象接触的非接触式测量设备，此类设备按照测量原理主要可分为结构光法、激光三角法、工业CT技术和核磁共振等。此类设备不与被测对象直接接触，对被测对象表面可以做到零损伤，适合于受空间位置限制、被测环境限制等复杂工况的测量场合，适用性较强，随着科技技术的发展，非接触式的精度得到了大大的提高，适用范围已经越来越广泛，越来越受到业界亲睐。

工业型三维形貌测量仪是目前国内外追捧使用的非接触式测量设备，其采用国际最先进的外插式多频相移技术、相位测量技术和计算机视觉技术，其测量过程是:成功标定设备后，将光栅投影装置投影到被测物上，同时两个成一定角度的摄像机同步采集光栅投射后的被测物，然后在软件里面对图像进行解码和相位解包裹计算，并根据立体匹配技术和三角测量技术，解算出摄像机公共视区内像素点的三维坐标。

工业型三维形貌测量仪是集合光栅投射器和工业相机的一种设备，在测量仪壳体内光栅投射器和相机都是通过安装座来安装固定的，现有的三维形貌测量仪由于安装座的装配方式十分复杂，以及测量仪本身的设计等原因，在实际应用过程中具有如下缺点：1、相机只能提供单个幅面的测量环境；2、当需要调整工业相机的拍摄角度时，需要将整个安装座全部拆下来才能对相机进行调整；3、当需要调整光栅投射器的投射角度时，需要将整个安装座全部拆下来才能进行调整；拆卸再组装过程特别繁琐，同时在测量仪内狭小空间环境下操作更是费时费力；另现有测量仪壳体结构的设计不利于设备的散热和传输线的整洁归置。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业型三维形貌测量仪，其提供了两个可切换的拍摄幅面，能够非常方便的调整工业相机的拍摄角度、和光栅投射器的投射角度，同时测量仪壳体结构的设计利于测量仪干净、彻底的散热和利于设备传输线的整洁归置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种工业型三维形貌测量仪，包括测量仪壳体、和设置在其内的测量仪底板，其特征在于：固定在所述测量仪底板上的设有投射器安装座和相机安装座，所述投射器安装座上安装有光栅投射器，所述光栅投射器的光栅投射端伸出所述测量仪壳体向外，所述相机安装座上安装有两组工业相机，两所述工业相机的镜头分别对称设置在光栅投射器的光栅投射端的两侧。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述相机安装座包括呈“工”字形固定两个横梁和连接两横梁的连接件，两横梁分别为长度不等、且平行间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁两者的两个端部均安装有工业相机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述横梁的两端均设有安装台，所述安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述安装台上均设有水平转动底座，所述安装台上设有腰形孔，所述水平转动底座上对应腰形孔设有第一螺纹孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与第一螺纹孔螺纹连接，所述工业相机固定在水平转动底座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述投射器安装座包括角度调节底板，所述光栅投射器能够拆卸的固定在角度调节底板的板面上，所述角度调节底板的一端通过第一支脚与测量仪底板转动连接，所述角度调节底板上位于设置第一支脚的同侧还设有第二支脚，所述第一支脚的长度小于第二支脚的长度，所述第二支脚上设有腰形贯通槽，所述腰形贯通槽的腰长方向沿第二支脚的长度方向延伸，所述腰形贯通槽内穿设有能够沿其通槽长度方向移动后固定的紧固件，所述紧固件固定在测量仪底板上，所述紧固件在腰形贯通槽内移动后固定使得角度调节底板相对于测量仪底板的倾斜角度能够调整。