[实用新型]一种连板折弯设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种电子 元器件端子的折弯设备。

背景技术：

部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中采 用半自动化的折弯设备不利于电子元器件端子折弯效率的提高。具体 地，所述半自动化的折弯设备工作模式为：在折弯设备的下模块上通 过人工方式装载并定位待加工的电子元器件，之后，通过人工方式驱 动上模块下行压迫在下模块上，通过较大的人力将电子元器件的端子 进行折弯。

然而，由于电子元器件端子材料本身的性能，当折弯处理完成， 所述上模块上升复位后，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的 形状反弹。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：操作工人采用半自动化的折弯设 备折弯电子元器件的端子，劳动强度大，折弯效率低，且当折弯处理 结束，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹，导致电 子元器件的端子得不到预定的形状，影响端子折弯的质量。

本实用新型提供如下技术方案：

一种连板折弯设备，包括多个上模机构和多个下模机构；

多个上模机构安装在一连板上，每一上模机构的正下方设一下模 机构，任一下模机构安装在一前后移动机构上；多个上模机构横向并 列设置，任一前后移动机构驱动其上的下模机构进行纵向移动；

所述上模机构包括安装在连板上的升降驱动机构、位于连板下方 且与升降驱动机构连接的折弯模组；所述折弯模组包括上层组合板和 折弯模块，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开 设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合 板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一 连接板，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接， 连接板的底部与折弯模块连接；

所述下模机构包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；所述 定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固 定连接一水平板；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱，第二 导向柱上滑动配合有第二升降板，第二升降板上设有基板，基板位于 定位底板的下方；所述水平板上安装有第二升降驱动机构，第二升降 驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆、与第二丝杆 螺接且枢接在水平板上的内螺纹件、枢接在水平板底面上的驱动齿 轮、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机；所述内螺纹件包括枢 接部分和齿轮部分，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹 孔，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合， 所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定 位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件被定 位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有 横移气缸，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向 滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨；

任一下模机构中，所述水平板安装在前后移动机构上；所述前后 移动机构包括前后滑行导轨、与前后滑行导轨并列设置的第三丝杆、 与第三丝杆联接的第三伺服电机；所述水平板的底部固定安装有与前 后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部固定安装有与第三丝杆螺 接的内螺纹块。

按上述技术方案，本实用新型所述连板折弯设备中任一上模机构 和与其配套的下模机构的工作原理如下：

第一，工作人员将待加工的电子元器件放置在基板上，且使电子 元器件位于模板孔和第一定位孔内。之后，折弯设备的上模机构向下 运行，上模机构中的折弯模块压在所述下模板上。

第二，第二伺服电机驱动所述驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动内螺 纹件旋转，内螺纹件通过其上的螺纹孔驱动第二丝杆上升，第二丝杆 驱动第二升降板沿第二导向柱上升，第二升降板带动基板及其上的电 子元器件上升一定的高度。

第三，横移气缸驱动基板相对于第二升降板横向移动，定位在基 板上的电子元器件在模板孔内横向移动，横向移动的电子元器件的端 子向上模机构中的折弯模块移动，即，横移气缸将端子向折弯模块横 推，如此，竖直状的端子即被折弯成预设形状。

第四，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块沿滑轨横向水平移动；之后， 升降驱动机构驱动折弯模组上升复位，电子元器件端子的折弯处理完 成。