[实用新型]一种线缆在上锡机中转移的装载系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及线缆加工技术领域，具体而言，涉及一种线缆在上锡机中转移的装载系统。

背景技术：

上锡机是指线缆加工使用的一种机器设备，将线缆的一端剥皮后上锡到剥线端。为了使线缆在工作过程中传输，通常使用的是链条传输装置，包括闭合环的链条，链条在链结的连接片在闭合环外侧连接拨线块，拨线块上设置放置线缆的线槽，工作时，将需要进行端子处理的线缆放在齿轮盘带动的线槽内，带入上锡机内进行线缆加工处理。然而，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中剥线上锡，对产品质量构成影响，还需要进行停机手动进行清理，影响生产效率。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术中上锡机所用的链条传输装置，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中上锡的正常进行，对产品质量构成影响；之外，工作人员还需要停机通过手工方式进行清理，影响生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种线缆在上锡机中转移的装载系统，包括工装夹具、抓取机构、成品下料台；

所述工装夹具位于上锡机的入料口处，所述工装夹具包括底板、设置在底板上的线槽，所述线槽内卡接线缆；所述底板上固定有安装座，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆，旋转杆与定位挡板为一体结构；所述安装座上开设竖直向的顶升通孔，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的旁侧；

所述抓取机构安装在上锡机的顶部，所述抓取机构包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置包括夹具夹紧气缸和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪、夹盖板滑台气缸和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪、夹成品升降气缸和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪、框形支架体；所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上；

所述成品下料台位于上锡机的出料口处，所述成品下料台包括水平台面、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸、安装在水平台面底部的顶升气缸及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆；所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔。

按上述技术方案，本实用新型所述线缆在上锡机中转移的装载系统的工作原理如下：

第一，工作人员首先将待上锡的线缆安装在工装夹具内，具体地，待上锡的线缆卡在线槽内，需上锡的线缆顶端突出底板的前端一定的距离，线缆位于安装座卡口内；之后，工作人员将盖板卡合在卡口内。

第二，工作人员通过人工或机械工具对旋转杆进行180度旋转，定位挡板由安装座的前方翻转至盖板上，压迫在盖板上的定位挡板使盖板压迫线缆，如此，线缆被定位在工装夹具上。经定位挡板定位后的线缆即可随着本实用新型所述的工装夹具一同进入上锡工艺流程。

第三，X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸驱动抓取装置作水平横向移动、水平纵向移动、升降运动，抓取装置抓取位于上锡机入料口处的工装夹具，并将其转移至预定工位，以备上锡。具体地，抓取装置中夹具夹爪用于从上锡机的入料口处抓取工装夹具。

第四，上锡完成后，抓取装置中夹具夹爪抓取工装夹具，并将其移至成品下料台的水平台面上；旋转压紧气缸将工装夹具压紧在水平台面上。其中，工装夹具上的顶升通孔与水平台面上的供顶升杆穿过的通孔上下重叠。

第五，安装在成品下料台上的顶升气缸动作，驱动顶升杆沿水平台面上的通孔和工装夹具上的顶升通孔向上升，顶升杆向上突出顶升通孔后，顶在定位挡板上，驱使定位挡板围绕其与安装座的枢接处旋转一定的角度，定位挡板复位。