[实用新型]一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种数控板料折弯机，尤其是一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置。

背景技术

现有技术中的数控后挡料装置的结构如图1和图2所示，该结构存在如下缺点：

1.传统后挡料的左右支架组成、R轴支座组成都为部装件，装配中不可避免的存在着累计误差，影响后挡料的传动精度；

2.左右支架组成、R轴支座组成在安装时要求对称安装，稍有偏差影响传动精度；

3.左右支架间的横梁加工后容易变形，影响传动精度；

4.同步带长度过长，拉伸变形会增大，影响传动精度；

5.横梁跨距不宜过大，制约机床长度方向的发展，无法满足客户需求；

6.零部件较多，制作加工周期较长，不能充分适应市场需求；

7.整个后挡料组成重量比较重，电机功率过大，无法实现节能减排的功效。

以上就是现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，该装置整体结构简单，零件及机加工件的数量相对减少，降低了装配时间和生产成本。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置包括相互垂直的R轴横梁和X轴横梁，所述R轴横梁上滑动安装有由动力装置Ⅰ驱动的R轴滑座，所述X轴横梁上滑动安装有由动力装置Ⅱ驱动的X轴滑座，所述R轴横梁的一端与X轴滑座固连，所述X轴横梁的一端固连有Z轴支座，所述Z轴支座上固连有驱动其往复直线运动的动力装置Ⅲ。

上述动力装置Ⅰ包括R轴电机，所述R轴电机的输出轴上安装有R轴齿轮，所述R轴横梁上安装有与R轴齿轮配合的R轴齿条。

上述动力装置Ⅱ包括X轴电机，所述X轴电机的输出轴上安装有X轴齿轮，所述X轴横梁上安装有与X轴齿轮配合的X轴齿条。

上述动力装置Ⅲ包括Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴上安装有Z轴齿轮，所述数控板料折弯机上安装有与Z轴齿轮配合的Z轴齿条。

上述R轴横梁通过R轴支座与X轴滑座固定连接。

上述R轴横梁和X轴横梁的两端分别设置有缓冲垫。

上述R轴滑座上固连有挡指座，所述挡指座上安装有挡指。

上述R轴横梁、X轴横梁、R轴滑座和X轴滑座分别为铝型材结构。

本实用新型的有益效果：

1、该后挡料装置将现有技术中的电机通过同步带带动滚珠丝杆的传动方式更改为通过电机带动齿轮与齿条配合的传动方式，降低了多级传动的累计误差，提高了传动精度；

2、该后挡料装置将现有技术中的多部件组装更改为单一零件（即R轴横梁、X轴横梁、R轴滑座和X轴滑座等）的组装，避免累计误差的同时，降低了生产周期和生产成本；

3、该后挡料装置由现有技术中的单一部件通用更改为整个后挡料装置的通用，可实现此装置的整体模块化管理；

4、该后挡料装置将现有技术中的钢架结构更改为铝型材结构，降低重量、提高稳定性的同时，也可实现节能减排的功效；

5、该后挡料装置将现有技术中的固定模式更改为柔性模式，装置的数量可根据客户需求来增加，不受同步带、横梁及大跨距的约束，也可通过改变控制方式来实现一轴到多轴的控制。

附图说明

图1为现有技术中数控板料折弯机用数控后挡料装置的主视结构示意图。

图2为图1的右视结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式的主视结构示意图。

图4为图3的左视结构示意图。

图中，1-右支架组成，2-电机，3-R轴张紧轮，4-R轴同步带，5-缓冲垫，6-左支架组成，7-X轴同步带，8-X轴张紧轮，9-电机座，10-电机，11-R轴支座组成，12-挡指，13-挡指座，14-横梁组成，15-滚珠丝杠，16-R轴横梁，17-R轴滑座，18-R轴电机，19-Z轴支座，20-直线导轨，21-Z轴齿轮，22-Z轴齿条，23-Z轴电机，24-X轴横梁，25-X轴齿条，26-X轴滑座，27-X轴电机，28-R轴支座，29-R轴齿条，30-圆柱直线导轨。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。