[实用新型]云台快速装拆装置以及具有其的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种云台快速装拆装置以及具有其的无人机。

背景技术

云台作为安装、固定摄像机等电器设备的支撑设备安装于承载件上，其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。在无人机技术应用领域，通常将云台固定在作为承载件的无人机的机身上，并通过云台搭载用于航拍的拍摄设备(比如照相机和摄像机)，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)。

通常情况下，现有技术中的云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定。为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上，并且只有配置了特定规格的螺纹孔的拍摄设备才能与云台配套使用。这种装配结构一方面降低了云台的通用性，另一方面拆装操作复杂、效率低，同时经过多次拆装后还会导致螺纹过度磨损，耐用性差，因此不利于无人机快速执行任务。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的云台通用性差以及拍摄设备拆装操作复杂、效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种云台快速装拆装置，包括机身座组件、云台座组件以及锁紧组件，其中，所述机身座组件固定装设于承载件上；所述云台座组件固定装设于云台上，所述云台座组件包括云台座；所述锁紧组件装设于机身座组件或者云台座组件上，锁紧组件将所述云台座组件和机身座组件可拆卸的安装在一起，以使所述云台可拆卸的安装在所述承载件上。

作为优选，所述机身座组件包括机身座，所述机身座具有一开口朝向所述云台座的机身座收容槽，所述云台座可活动地收容于所述机身座收容槽内，所述锁紧组件装设于所述机身座上。

作为优选，所述机身座组件包括机身座，所述云台座具有一开口朝向所述机身座的云台座收容槽，所述机身座可活动地收容于所述云台座收容槽内，所述锁紧组件装设于所述云台座上。

作为优选，所述云台座收容槽的一侧壁向外开设有贯穿云台座外壁的按键孔，云台座收容槽内壁向外凸设有一固定柱；所述锁紧组件包括按键以及扭簧，所述按键活动地插设于所述按键孔中，所述扭簧套设于所述固定柱上，扭簧一端的转臂抵顶所述按键，以使按键向里推动后受到转臂的作用可以回到初始位置。

作为优选，所述按键具有一竖直板状的挡板，所述挡板一侧表面中部水平向外凸伸形成一基板，所述基板上开设有锁槽；所述机身座朝向云台座的表面对应于所述按键向外凸设有一锁芯，所述锁芯可滑动的卡持于所述锁槽内，以使所述机身座活动地拆装于所述云台座收容槽内。

作为优选，所述按键按压的方向为A方向，所述锁槽的开口方向为垂直于按键活动方向的B方向，所述云台座安装的方向与所述锁槽的开口方向相同，所述云台座拆卸的方向与所述锁槽的开口方向相反，即云台座的拆装方向与按键的推动方向不一致。

作为优选，所述云台座收容槽安装所述按键的侧壁以及相对于该侧壁的侧壁上向内凸伸有若干导引块；所述机身座对应于所述云台座上的所述导引块位置向外凸伸以形成若干导引槽，所述导引块在所述导引槽中滑动，以实现所述云台的滑动准确安装。

作为优选，所述机身座组件还包括机身电路转接板，所述机身电路转接板安装于机身座上；所述云台座组件还包括有云台电路转接板，所述云台电路转接板安装于云台座上，当云台座组件安装在机身座组件上时，所述机身电路转接板与云台电路转接板电性接触，以实现信号的传递。

作为优选，所述机身座组件的机身座位于安装承载件的安装面向里凹设形成有容置槽，所述机身电路转接板收容于容置槽内；所述云台座组件的云台座位于安装云台的安装面向里凹设形成一安装槽，所述云台电路转接板安装于所述安装槽内。

作为优选，所述容置槽底壁上开设有贯穿机身座外表面的第一通孔，所述安装槽底壁上开设有贯穿云台座收容槽底壁的第二通孔，当云台座组件安装在机身座组件上时，所述机身电路转接板与云台电路转接板透过第一通孔和第二通孔电性接触。

作为优选，所述机身电路转接板朝向云台电路转接板的一侧上设置有若干导电触片，所述云台电路转接板朝向机身电路转接板的一侧上对应于所述机身电路转接板的导电触片设置有若干触动式弹片，当云台座组件安装在机身座组件上时，所述触动式弹片与所述导电触片电性接触。

作为优选，所述机身座组件还包括卡线盖板，所述卡线盖板安装于机身座上，并盖合在机身电路转接板外，所述卡线盖板上设置有卡钩，以供承载件上的排线通过卡钩后与外接的雷达连接。