[实用新型]一种手工制作的纸质机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型科技纸手工，尤其涉及一种手工制作 的纸质机器人。

背景技术

机器人活动符合青少年好劳动好学的特点，深受广大同学的青 睐，然而现有的机器人多为成品机器人，虽然有一定的娱乐性，但是 结构较复杂，结构较封闭，不容易进行拆分，不利于学生了解内部构 造，以致于不利于学生学习其机器人的结构构造和工作原理，且现有 的机器人结构较复杂，制作的成本高昂，在教育上更本无法得到推广， 从而不利于先进的知识得到推广。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种手工制作的纸 质机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种手工制作的纸质机器人，包括下部主体和上部主体，下部 主体中设置有一等腰梯形的电机盒，电机盒内部两侧边分别设置有倾 斜放置的马达，马达上的马达轴上套有橡皮管，橡皮管的前端外露出 电机盒，外露出电机盒的橡皮管用于增加与地面的摩擦，下部主体上 顶面设置有电池盒，电池盒中安装有电池，电机盒中的马达与电池盒 通过导线相连接，下部主体上顶面前部分的两个夹角分别设置有限位 开关，限位开关分别与电池和马达相连接，限位开关的正面通过泡沫 胶粘接有手臂杆，下部主体上方覆盖有上部主体，上部主体一侧面上 开有开关孔，开关孔中安装有开关按钮，开关按钮与电池盒的电池相 连接。

所述电池为5号干电池。

所述手臂杆上包裹有外套，所述外套为透明胶。

所述橡皮管的长度高出马达轴的长度1mm。

所述下部主体、上部主体和电机盒均是由纸制折叠而成。

所述开关孔位于上部主体背部侧面上。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型电机盒 内部两侧边分别设置有倾斜放置的马达，马达上的马达轴上套有橡皮 管，橡皮管的前端外露出电机盒，下部主体上顶面设置有电池盒，电 池盒中安装有电池，电机盒中的马达与电池盒通过导线相连接，下部 主体上顶面前部分的两个夹角分别设置有限位开关，限位开关分别与 电池和马达相连接，限位开关的正面通过泡沫胶粘接有手臂杆，下部 主体上方覆盖有上部主体，上部主体一侧面上开有开关孔，开关孔中 安装有开关按钮，开关按钮与电池盒的电池相连接，设计合理，结构 简单，一方面能够使得学生方便制作、安装和拆卸，方便学生了解其 内部构造，便于学生学习和了解有关机器人的构造和工作原理，另一 方面制作成本低，便于在教学中应用。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型的下部主体和上部主体安装示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种手工制作的纸质机器人，包括下部主 体1和上部主体2，下部主体1中设置有一等腰梯形的电机盒3，电 机盒3内部两侧边分别设置有倾斜放置的马达，马达上的马达轴上套 有橡皮管，橡皮管的前端外露出电机盒3，外露出电机盒3的橡皮管 用于增加与地面的摩擦，下部主体1上顶面设置有电池盒4，电池盒 4中安装有电池，电机盒3中的马达与电池盒4通过导线相连接，下 部主体1上顶面前部分的两个夹角分别设置有限位开关5，限位开关 5分别与电池和马达相连接，限位开关5的正面通过泡沫胶粘接有手 臂杆6，下部主体1上方覆盖有上部主体2，上部主体2一侧面上开 有开关孔，开关孔中安装有开关按钮，开关按钮与电池盒3的电池相 连接，所述电池为5号干电池，所述手臂杆6上包裹有外套，所述外 套为透明胶，所述橡皮管的长度高出马达轴的长度1mm，所述下部主 体1、上部主体2和电机盒3均是由纸制折叠而成，所述开关孔位于 上部主体2背部侧面上。

本实用新型的机器人放置在光滑的平面时，然后打开开关按钮， 机器人中的马达就会运转，从而使得机器人直线行走，当机器人上一 手臂杆6遇到障碍物时，对应粘接手臂杆6的限位开关5就会被按下， 然而机器人另一侧马达就会逆向转动，从而使得机器人发生转向，机 器人就会自动转向。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型电机盒 内部两侧边分别设置有倾斜放置的马达，马达上的马达轴上套有橡皮 管，橡皮管的前端外露出电机盒，下部主体上顶面设置有电池盒，电 池盒中安装有电池，电机盒中的马达与电池盒通过导线相连接，下部 主体上顶面前部分的两个夹角分别设置有限位开关，限位开关分别与 电池和马达相连接，限位开关的正面通过泡沫胶粘接有手臂杆，下部 主体上方覆盖有上部主体，上部主体一侧面上开有开关孔，开关孔中 安装有开关按钮，开关按钮与电池盒的电池相连接，设计合理，结构 简单，一方面能够使得学生方便制作、安装和拆卸，方便学生了解其 内部构造，便于学生学习和了解有关机器人的构造和工作原理，另一 方面制作成本低，便于在教学中应用。