[实用新型]一种医疗双摄像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像系统，特别是用于医疗的双摄像系统。

背景技术

在临床医疗时，特别是当医生在进行手术时，往往需要进行通过摄像进行观察手术过程，进行实时播 放和录制，可以方便在手术过程中进行观看，同时也可以通过录像进行教学示范。

然而，现有的摄像镜头单一，拍摄的角度有限，难以还原整个手术的场景和细节。特别是，在手术的 细微部分，更是难以拍摄。

因此，针对现有的问题，需要提供一种能够全方位拍摄医生手术的医疗拍摄系统。

实用新型内容

本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够全方位拍摄医生手术场景的医疗双摄像系 统。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种医疗双摄像系统，其包括医疗摄像系统和摄像云台控制系统；

所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术位置的潜水式镜头，以及用 于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号的主机；

所述摄像云台控制系统包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台 用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台；

所述控制云台包括：

安装支撑部；

竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部 通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；

横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设 有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；

纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有第三步进电机、及 由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；

摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述天吊式镜头设置在所述摄像机组件内；以及，

电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述天吊 式镜头的转动。

相比于现有技术，本实用新型通过同时设置两个镜头，一个天吊式镜头，一个潜水式镜头，可以分别 之上而下观察到全局的手术过程，同时，通过潜水式镜头可以观察到手术台上医生的手术的细微之处。

作为本实用新型的进一步改进，所述天吊式镜头内设有视频采集芯片和图像处理芯片；所述视频采集 芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；

所述潜水式镜头内设有视频采集芯片和图像处理芯片；所述图像处理芯片用于采集外部的图像信息， 所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；

所述主机内部设有驱动显示芯片和视频录制芯片；所述驱动显示芯片，用于将接收到的天吊式镜头采 集的视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行播放显示；所述视频录制芯片，用于将天吊式镜头采集的 视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行录制保存。

作为本实用新型的进一步改进，所述天吊式镜头内设有第一信号转换芯片和第二信号转换芯片；所述 天吊式镜头采集的视频图像信号为LVDS信号；所述第一信号转换芯片，其与图像处理芯片连接，将该 LVDS信号转换为BT1120信号，并将该BT1120信号发送至第二信号转换芯片；所述第二信号转换芯片将 BT1120信号转换为SDI信号，并发送至主机中；所述主机内部设有第三信号转换芯片，用于将SDI信号 转换为BT1120信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述潜水式镜头采集的视频图像信号为CVBS信号；所述主机内部设 有第四信号转换芯片，用于将该CVBS信号转换为BT656信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述主机内部还设有一图像增强芯片，用于接收天吊式镜头和潜水式 镜头的视频信号，并进行增强处理，再分别发送至视频录制芯片和驱动显示芯片。

作为本实用新型的进一步改进，所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的视频采集芯片都包括：控制模块、 驱动模块、感光模块、取样模块和输出模块；

所述控制模块，其用于接收外部的触发信号，发送触发信号至驱动模块；

所述驱动模块，其用于接收控制模块的触发信号，并驱动感光模块工作；

所述感光模块，其用于接收外界的光信号，并将该光信号转换为电信号；