[实用新型]一种基于机器视觉的刹车片背板自动检测装置有效
申请号: | 201520844710.2 | 申请日: | 2015-10-28 |
公开(公告)号: | CN205139028U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 汪成立;徐靖涛;陈爱军;李东升;查新龙 | 申请(专利权)人: | 中国计量学院 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/956;G01B11/00;G01B11/30 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 刹车片 背板 自动检测 装置 | ||
1.一种基于机器视觉的刹车片背板自动检测装置,由手推车(1)、输送带装置(2)、刹车片(3)、工作台(4)、电磁铁装置(5)、无影光源(6)、工业CCD相机(7)、滑杆(8)、相机固定板(9)、相机支撑架(10)、光源支撑架(11)、调向装置(12)、连接板(13)、推板(14)、气泵装置(15)、电磁阀装置(16)、物架(17)和双推杆气缸(18)组成,其特征在于:
所述的输送带装置(2)匀速运动,所述的刹车片(3)位于所述的输送带装置(2)上,所述的工作台(4)横跨在所述的输送带装置(2)上方,所述的电磁铁装置(5)通过固定在所述工作台(4)的上面板下方,所述的电磁铁装置(5)位于所述输送带装置(2)的正上方,所述的调向装置(12)固定在所述工作台(4)的支撑杆上;所述的滑杆(8)固定在所述工作台(4)的上面板上,所述的相机支撑架(10)固定在所述的滑杆(8)上,所述的相机固定板(9)与所述的相机支撑架(10)相连接,所述的工业CCD相机(7)固定在所述的相机支撑架(10)上,所述的光源支撑架(11)固定在所述的滑杆(8)上,所述的无影光源(6)通过紧固旋钮与所述的光源支撑架(11)相连接,所述的工业CCD相机(7)位于所述的无影光源(6)上方;所述的气泵装置(15)固定在所述的物架(17)的中间横板上,所述的电磁阀装置(16)固定在所述的物架(17)的中间横板上,所述的气泵装置(15)通过导管与所述的电磁阀装置(16)相连接,所述的双推杆气缸(18)固定在所述的物架(17)的上面板上,所述双推杆气缸(18)的连杆与所述的连接板(13)连接,所说的连接板(13)与所述的推板(14)相连接。
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