[实用新型]一种用于多旋翼无人机的电机座有效
申请号: | 201520844199.6 | 申请日: | 2015-10-28 |
公开(公告)号: | CN205029490U | 公开(公告)日: | 2016-02-10 |
发明(设计)人: | 陈灵峰 | 申请(专利权)人: | 浙江智天科技有限公司 |
主分类号: | H02K5/26 | 分类号: | H02K5/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321000 浙江省金华市金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 多旋翼 无人机 机座 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于多旋翼无人机上的部件,具体涉及一种用于多旋翼无人机的电机座。
背景技术
多旋翼无人机,即多轴飞行器,设有多个螺旋桨,通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行,广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域,具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多旋翼无人机拥有较多的机臂,无人机上给螺旋桨提供动力的电机大多设置在机臂的外端,电机一般都是通过电机座安装在机臂上,现有技术中的电机座只是用于安装电机,控制电机的电路板不能安装在电机座上,需要另外单独安装,十分麻烦。
发明内容
本实用新型针对现有技术中将电机安装在电机座上十分麻烦的弊端,提供一种用于多旋翼无人机的电机座,该电机座上可同时设置电机和控制电机的电路板,电机是先安装到电机连接板上的,电机连接板再安装至环形结构的放置环上,安装和拆卸十分方便,控制电机的电路板是安装在电机连接板下方的空间的档板上,所以电机与电路板能分开安装。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种用于多旋翼无人机的电机座,包括管状结构的夹持件和环形结构的放置环,管状结构夹持件的两侧分别设有一条通槽,通槽贯穿管状结构夹持件的管壁,管状结构夹持件的轴线与两条通槽位于同一平面上,该平面将管状结构的夹持件分为上下两部分,夹持件的上下两部分分别设有若干互相对应的连接耳,连接耳上设有螺孔A;所述的环形结构的放置环内侧设有若干连接柱,连接柱上设有贯穿连接柱两端的螺孔B,环形结构的放置环上端连接有电机连接板,电机连接板上设有若干用于安装电机的安装孔,电机连接板四周还均匀分布有若干C形结构的连接部,C形结构的连接部的数量与连接柱的数量相等,电机连接板通过螺栓与连接柱螺接;环形结构的放置环下端连接有档板,档板上设有若干通孔,通孔的数量与连接柱的数量相等,档板通过螺钉与连接柱螺接。
作为优选,电机连接板中心位置设有轴孔。电机的转轴都是贯穿电机的首尾两端,当电机安装在电机连接板上时,从电机尾端伸出的转轴能安装在轴孔内,这样的设置能使电机竖直安装在电机连接板上,电机尾端的转轴不会对安装位置造成影响。
作为优选,所述的安装孔分布在轴孔四周。
作为优选,所述的管状结构夹持件上设有若干条形槽。条形槽的设置是为了在不影响电机座的坚固性能的前提下减轻电机座的重量,从而减少因增加电机座给多旋翼无人机增加的负担。
作为优选,所述的档板上设有散热条。用于散发电路板产生的热量。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型设置电机后是通过夹持件与多旋翼无人机的机臂连接的,通过连接耳上的螺孔A用螺丝或者螺栓将机臂夹紧,操作方式十分简便;本实用新型的电机座上可同时设置电机和控制电机的电路板,电机是先安装到电机连接板上的,电机连接板再安装至环形结构的放置环上,安装和拆卸十分方便,控制电机的电路板是安装在电机连接板下方的空间的档板上,所以电机与电路板能分开安装。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为图2去除档板与电机连接板的结构示意图;
图4为电机连接板结构示意图;
图5为本实用新型使用状态图;
图中标记:1、夹持件,2、放置环,3、通槽,4、连接耳,5、螺孔A,6、连接柱,7、螺孔B,8、电机连接板,9、安装孔,10、连接部,11、螺栓,12、档板,13、通孔,14、轴孔,15、条形槽,16、缓冲孔,17、散热条,18、电机。
具体实施方式
下面结合附图1-5所表示的实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例1
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