[实用新型]一种有铁芯直线电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体的是指一种有铁芯直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。现有的直线电机有无铁芯和有铁芯之分，无铁芯直线电机价格较昂贵，使用成本较高，整体性价比不如有铁芯直线电机，而中等推力的高性价比直线电机需求较多。现有的有铁芯直线电机结构复杂且不紧凑，运行时具有较高的震动，此外，由于直线电机的结构特点，使其精度得不到很好的保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种有铁芯直线电机，具有防尘防虫、结构紧凑、精度高、加工及安装简单及成本低的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型提出一种有铁芯直线电机，所述直线电机包括底板、导轨、滑块、动子及滑板，所述导轨对称安装于底板的沿宽度方向的两侧，所述滑块安装于导轨之上并可沿导轨滑动，所述滑板安装于滑块之上，所述动子安装于滑板朝向底板方向的一侧，其特征在于：所述直线电机还包括防尘罩，所述防尘罩与所述滑板的宽度一致，所述防尘罩的一侧连接于滑板，所述防尘罩采用可伸缩的弹性材料制成，所述底板呈中心对称，所述底板的中部位置设有磁轨。

优选的，所述磁轨平行于所述导轨，所述底板沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽，所述的侧压块槽的横截面呈直角梯形，所述侧压块槽内等距离安装有侧压块，所述导轨抵接于侧压块朝向磁轨的一侧。

进一步的，所述底板之上还设有光栅尺安装板，所述光栅尺安装板之上还设有光栅尺，所述光栅尺安装板设于磁轨的一侧。

进一步的，所述光栅尺安装板外侧还设有编码器支架，编码器支架上端连接于滑板的底部，编码器支架下端安装有编码器，编码器与光栅尺之间距离为0.8mm。

进一步的，所述直线电机还包括拖链，所述滑板上设有拖链支架，所述拖链设于滑板及拖链支架之间。

进一步的，所述底板沿长度方向的两端设有端板，底板沿宽度方向的两端设有侧挡板，所述端板高于所述侧挡板，所述防尘罩的另一侧连接于端板的上端，所述端板及侧挡板围城一长方体空间，所述底板设于长方体空间的底部。

进一步的，所述端板内侧靠近导轨处还设有防撞胶安装块，所述防撞胶安装块上设有防撞胶，所述底板上还设有防撞块，所述防撞块设于动子的两侧。

进一步的，所述导轨与磁轨之间设有两个极限开关。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型设有可伸缩的防尘罩，并且防尘罩与滑板连接在一起，当直线电机开始工作使得滑板移动时，防尘罩跟着滑板做伸缩运动，由于防尘罩的存在，使得光栅尺处在防尘罩内，达到防水、防油、防尘、防铁屑的作用。此外，当直线电机处于闲置状态时，防尘罩还可以起到防虫防蚁的作用；

2.本实用新型在底板上设有侧压块槽，侧压块槽内部等距离设有侧压块，侧压块的存在使得安装导轨时只需将导轨的一侧抵接于侧压块即可，极大提高了导轨的安装效率，保证了导轨的安装精度；

3.本实用新型在底板的四周设有端板和侧挡板，端板与侧挡板围成一个长方体空间，本实用新型包括底板在内的所有零部件均设于长方体空间之内，这种结构形式，使得本实用新型结构紧凑，较大的缩小了同等推力的直线电机的体积，减小安装直线电机的需求空间；

4.底板采用7075铝板制作，保证底板的变形量在控制范围内，提高整机的精度。

附图说明

图1为本实用新型一种有铁芯直线电机的爆炸示意图；

图2为本实用新型一种有铁芯直线电机的组装示意图；

图3为本实用新型一种有铁芯直线电机的底板的结构示意图；

图4为本实用新型一种有铁芯直线电机的滑板的结构示意图；

图5为本实用新型一种有铁芯直线电机的防尘罩的结构示意图。

其中，1-底板，2-导轨，3-滑块，4-动子，5-滑板，6-防尘罩，7-磁轨，8-侧压块，9-光栅尺安装板，10-光栅尺，11-编码器支架，12-编码器，13-拖链，14-拖链支架，15-端板，16-侧挡板，17-防撞胶安装块，18-防撞胶，19-防撞块，20-极限开关，101-侧压块槽，102-凹槽，51-动子安装部，61-铁板。

具体实施方式