[实用新型]一种有铁芯直线电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体的是指一种有铁芯直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。现有的直线电机有无铁芯和有铁芯之分，无铁芯直线电机价格较昂贵，使用成本较高，整体性价比不如有铁芯直线电机，有铁芯的直线电机在负载较重或者加速度要求比较高的情况下，特大推力的有铁心直线电机优势明显。现有的有铁芯直线电机结构复杂且不紧凑，缺少必要的环境保护设施，运行时具有较高的震动，此外，由于直线电机的结构特点，使其精度得不到很好的保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题而提出一种有铁芯直线电机，该直线电机运动机构处于密闭空间之内，且具有结构紧凑、精度高及加工简单、安装方便的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提出一种有铁芯直线电机，包括底板、导轨、滑块、动子及滑板，所述导轨对称安装于底板的沿宽度方向的两侧，所述滑块安装于导轨之上并可沿导轨滑动，所述滑板安装于滑块之上，所述动子安装于滑板朝向底板方向的一侧，所述直线电机还包括两个防尘罩，所述防尘罩分别连接于滑板的两端，，所述防尘罩采用可伸缩的材料制成，所述防尘罩的两端设有铁板，铁板之间连接有可伸缩的材料，所述底板成中心对称，所述底板的中部位置设有磁轨。

进一步的，所述磁轨平行于所述导轨，所述底板沿宽度方向的两侧还设有侧压块槽，所述的侧压块槽的横截面呈直角梯形，所述侧压块槽内直线电机还包括安装有侧压块，所述导轨抵接于侧压块朝向磁轨的一侧。

进一步的，所述底板两端设有防撞胶安装块，所述防撞胶安装快上设有防撞胶，所述滑板上设有防撞块，所述防撞胶与防撞块对直线电机进行机械限位。

进一步的，所述底板之上还设有光栅尺安装板，所述光栅尺安装板之上还设有光栅尺，所述光栅尺安装板设于动子与滑块之间。

进一步的，所述滑板上还设有编码器支架，所述编码器支架上设有编码器，所述编码器设于光栅尺的一侧。

进一步的，所述滑板上还设有拖链支架，所述拖链支架上安装有拖链。

进一步的，所述底板沿长度方向的两端设有端板，底板沿宽度方向的两端设有侧挡板，所述端板高于所述侧挡板，所述防尘罩的另一侧连接于端板的上端，所述端板及侧挡板围城一长方体空间，所述底板设于长方体空间的底部。

进一步的，所述直线电机还包括两极限开关，所述极限开关设在底板的两端。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型在滑板的两端各连接有一个防尘罩，而底板的四周围有端板及侧挡板，两个防尘罩的另一端分别连接在端板之上，滑板、防尘罩、端板及侧挡板围城一个封闭的长方体空间，而直线电机的其它机构均设于长方体空间之内，使得该直线电机运动机构处于密闭空间之内，能够对直线电机的内部机构起到很好的保护作用，同时也保证了直线电机周边的环境卫生；

2.本实用新型在底板上设有侧压块槽，侧压块槽内部设有侧压块，侧压块的存在使得安装导轨时只需将导轨的一侧抵接于侧压块即可，极大提高了导轨的安装效率，保证了导轨的安装精度；

3.底板采用7075铝板制作，保证底板的变形量在控制范围内，提高整机的精度。

附图说明

图1为本实用新型一种有铁芯直线电机的爆炸示意图；

图2为本实用新型一种有铁芯直线电机的组装示意图；

图3为本实用新型一种有铁芯直线电机的防尘罩结构示意图；

图4为本实用新型一种有铁芯直线电机的底板结构示意图；

图5为本实用新型一种有铁芯直线电机的侧压块结构示意图。

其中，1-底板，2-导轨，3-滑块，4-动子，5-滑板，6-防尘罩，7-磁轨，8-侧压块，9-防撞胶安装块，10-防撞胶，11-防撞块，12-光栅尺安装板，13-光栅尺，14-编码器安装板，15-编码器，16-拖链支架，17-拖链，18-端板，19-侧挡板，20-极限开关，101-侧压块槽，61-铁板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型做进一步说明。