[实用新型]测碰撞的轻触开关模块装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测碰撞的轻触开关模块装置。

背景技术

目前，现有扫地机器人的碰撞装置主要采用一个机械力臂与微动开关。这 种处理方式弊端是机器碰撞噪音大，也可能会损坏家具，另外因无法保证机械 力臂准确性，造成碰撞延迟，更胜者就直接检测不到，降低了碰撞灵敏度，且 在使用一段时间后，机械力臂磨损严重带来碰撞灵敏度下降，最终影响用户的 使用。因此就需要更加可靠的检测碰撞装置，能提高使用寿命同时降低碰撞噪 音。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种测碰撞的轻触开关模 块装置，目的在于可有效降低碰撞噪音、提高测碰撞准确率及检测寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种测碰撞的轻触开 关模块装置，包括底座(1)以及设于底座(1)上的前碰撞壳(2)；所述前碰 撞壳(2)内壁上设置若干个触点(2a)；还包括：

轻触开关模块(3)，每个触点(2a)后侧设置一轻触开关模块(3)，所述 轻触开关模块(3)具有模块下盖(4)、轻触开关(5)以及PCB板(6)，所述 模块下盖(4)通过模块固定柱(1a)设置在底座(1)上，所述模块下盖(4) 的前侧壁上设置弹簧限位槽(4d)，所述模块下盖(4)前侧壁且位于所述弹簧 限位槽(4d)处设置开关按钮孔(4c)，所述PCB板(6)的下侧设置轻触开关 (5)，且轻触开关(5)与PCB板(6)电联接，所述PCB板(5)布置在模块下 盖(4)位于顶部的开口处，且所述轻触开关(5)的开关按钮(5a)穿出开关 按钮孔(4c)，并与所述触点(2a)对应；

复位弹簧(7)，其套设在所述触点(2a)与开关按钮(5a)上，并通过弹 簧限位槽(4d)限位。

优选的是：所述触点(2a)与开关按钮(5a)共轴布置。

优选的是：所述触点(2a)等间距布置于所述前碰撞壳(2)的内壁。

优选的是：每个模块下盖(4)通过两个模块固定柱(1a)设置于底座(1) 上。

优选的是：所述模块下盖(4)内设置安装孔(4a)，所述PCB板(6)上设 置定位孔(6a)，所述PCB板(6)通过安装孔(4a)、定位孔(6a)配合固定螺 母(8)安装于模块下盖(4)位于顶部的开口处。

优选的是：所述轻触开关模块(3)为2-12个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提高碰撞反 应速度，降低了机器结构设计的碰撞噪音，很好的解决了传统结构卡死导致碰 撞检不到或者不易复位等问题。

附图说明

图1为实施例中测碰撞的轻触开关模块装置装配示意图。

图2为实施例中测碰撞的轻触开关模块装置立体结构示意图。

图3为实施例中轻触开关模块示意图。

附图标记说明：1-底座、1a-模块固定柱、2-前碰撞壳、2a-触点、3-轻触 开关模块、4-模块下盖、4a-安装孔、4c-开关按钮孔、4d-弹簧限位槽、5-轻 触开关、5a-开关按钮、6-PCB板、6a-定位孔、7-复位弹簧、8-固定螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1到图3，一种测碰撞的轻触开关模块装置，包括底座1以及设于底 座1上的前碰撞壳2；所述前碰撞壳2内壁上设置若干个触点2a；还包括轻触 开关模块3，每个触点2a后侧设置一轻触开关模块3，所述轻触开关模块3具 有模块下盖4、轻触开关5以及PCB板6，所述模块下盖4通过模块固定柱1a 设置在底座1上，所述模块下盖4的前侧壁上设置弹簧限位槽4d，所述模块下 盖4前侧壁且位于所述弹簧限位槽4d处设置开关按钮孔4c，所述PCB板6的下 侧设置轻触开关5，且轻触开关5与PCB板6电联接，所述PCB板5布置在模块 下盖4位于顶部的开口处，且所述轻触开关5的开关按钮5a穿出开关按钮孔4c， 并与所述触点2a对应，复位弹簧7套设在所述触点2a与开关按钮5a上，并通 过弹簧限位槽4d限位。

本实施例中，所述触点2a与开关按钮5a共轴布置。

本实施例中，所述触点2a等间距布置于所述前碰撞壳2的内壁。

本实施例中，每个模块下盖4通过两个模块固定柱1a设置于底座1上。