[实用新型]轻触开关测碰撞的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻触开关测碰撞的装置。

背景技术

目前，市场上扫地机器人的碰撞装置主要采用一个机械力臂与微动开关。 这种处理方式弊端是机器碰撞噪音大，也可能会损坏家具，另外因无法保证机 械力臂准确性，造成碰撞延迟，更胜者就直接检测不到，降低了碰撞灵敏度， 且在使用一段时间后，机械力臂磨损严重带来碰撞灵敏度下降，最终影响用户 的使用。因此就需要更加可靠的检测碰撞装置，能提高使用寿命同时降低碰撞 噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种轻触开关测碰撞的装 置，目的在于可有效降低碰撞噪音、提高测碰撞准确率及检测寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轻触开关测碰撞 的装置，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的前碰撞壳(2)；还包括：

开关结构，其具有卡紧体(1a)、PCB板(4)及轻触开关(3)，所述卡紧体 (1a)设置在底座(1)上，所述卡紧体(1a)具有用于布置PCB板的第一卡槽 (1d)，所述第一卡槽(1d)前侧设置开关按钮孔(1e)，所述第一卡槽(1d) 内设置限位台(1c)，所述轻触开关(3)设置在PCB板(4)的前侧，并与其电 联接，所述PCB板(4)设置于第一卡槽(1d)内，并通过所述限位台(1c)限 位，同时轻触开关(3)的开关按钮(3a)置于开关按钮孔(1e)处；

所述前碰撞壳(2)后侧设置触点(2a)，所述触点(2a)与所述轻触开关 (3)的开关按钮(3a)对应，触点(2a)与开关按钮(3a)上套设复位弹簧(5)。

优选的是：所述触点(2a)与开关按钮(3a)共轴布置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型利用了开关 按钮按下产生的电信号实现碰撞检测，使得碰撞检测更加灵敏、有效提高碰撞 反应速度，较好的解决了传统机器的碰撞结构卡死、不复位等问题。

附图说明

图1为实施例中轻触开关测碰撞的装置结构示意图。

图2为实施例中轻触开关测碰撞的装置开关结构处放大示意图。

附图标记说明：1-底座、1a-卡槽、1c-限位台、1d-卡槽、1e-开关按钮孔、 2-前碰撞壳、2a-触点、2c-碰撞内壁、3-轻触开关、3a-开关按钮、4-PCB板、 5-复位弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，一种轻触开关测碰撞的装置，包括底座1、开关结构以及 前碰撞壳。开关结构具有卡紧体1a、PCB板4及轻触开关3，所述卡紧体1a设 置在底座1上，所述卡紧体1a具有用于布置PCB板的第一卡槽1d，所述第一卡 槽1d前侧设置开关按钮孔1e，所述第一卡槽1d内设置限位台1c，所述轻触开 关3设置在PCB板4的前侧，并与其电联接，所述PCB板4设置于第一卡槽1d 内，并通过所述限位台1c限位，同时轻触开关3的开关按钮3a置于开关按钮 孔1e处，所述前碰撞壳2布置于底座1上(前碰撞壳可前后活动)，所述前碰 撞壳2后侧设置触点2a，所述触点2a与所述轻触开关3的开关按钮3a对应， 触点2a与开关按钮3a上套设复位弹簧5。所述触点2a与开关按钮3a共轴布置。

所述底座1上设卡紧体1a和第一卡槽1d部件，所述PCB板4尺寸同卡紧 体1a和第一卡槽1d紧配。所述轻触开关3装配在所述PCB板4上并和PCB板4 电性相连接，卡紧体1a和第一卡槽1d部件靠近所述碰撞内壁2c的面上设有开 关按钮孔1e，卡紧体1a和第一卡槽1d部件中间位于所述底座1上设有限位台 1c，当所述PCB板4装进所述卡紧体1a和所述第一卡槽1d间后，所述PCB板4 上的开关按钮3a正好从所述开关按钮孔1e中伸出。