[实用新型]飞轮生产流水线的上下料机械手

权利要求书

1.一种飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于，包括：

底座；

臂杆，其一端通过一升降机构以能够升降的方式设置于所述底座上；

转盘，其通过一转动机构以能够转动的方式设置于所述臂杆的另一端；以及

夹紧机构，其包括：

夹紧座，其偏心设置于所述转盘上；以及

两个夹紧臂，该两个夹紧臂各设置有一夹爪；该两个夹紧臂通过一滑动机构以能够滑动的方式设置于所述夹紧座上，且该两个夹紧臂上的所述夹爪相对地分布。

2.根据权利要求1所述的飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于，所述升降机构包括：

若干个导杆，该若干个导杆平行地设置于所述底座上；

升降台，其以能够上下滑动的方式套设于所述若干个导杆上；所述臂杆的一端与该升降台进行固定连接；以及

升降气缸，其设置于所述底座上，且该升降气缸与所述升降台连接。

3.根据权利要求1所述的飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于，所述转动机构包括：

套筒，其与所述臂杆的另一端进行固定连接；

转轴，其以能够转动的方式套设于所述套筒内；所述转盘固定设置于该转轴的下端；

转轴动力机构，其用于驱动所述转轴进行转动。

4.根据权利要求3所述的飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于，所述转轴动力机构包括：

转动齿轮，其固定套设于所述转轴的上端；

转动齿条，其与所述转动齿轮进行啮合连接；以及

转动气缸，其设置于所述臂杆上，该转动气缸与所述转动齿条进行连接。

5.根据权利要求1所述的飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于，所述滑动机构包括：

两个滑动齿条，该两个滑动齿条与所述夹紧臂平行地设置于所述夹紧座上，且该两个滑动齿条的一端各与一个所述夹爪连接；

滑动齿轮，其设置于所述夹紧座上，且该滑动齿轮夹设于所述两个滑动齿条之间，以同时与所述两个滑动齿条进行啮合连接；

推板，其一端与其中一个所述滑动齿条的另一端进行连接；以及

滑动气缸，其设置于所述夹紧座上，且该滑动气缸与所述推板进行连接。

6.根据权利要求5所述的飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于，所述滑动气缸与一调节螺杆连接，所述推板套设于该调节螺杆上，且所述调节螺杆于所述推板的两侧各设置有一调节螺母。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的飞轮生产流水线的上下料机械手，其特征在于，所述转盘上对称地设置有两个所述夹紧机构。