[实用新型]一种无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行设备领域,尤其是一种无人机系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，随着科学技术的发展应用领域越来 越广泛，尤其是在灾难的搜救过程中，大大提高了搜救的时间，从而成 为不可代替的工具。

现有的无人机系统是通过无人机和地面电台直接无线通讯而完成 通讯功能的，这种系统通讯距离较短，而无人机航飞作业往往超出这个 距离，只能盲飞，这样存在极大地安全隐患，另外，在有山体阻挡的时 候作业时，由于山体阻挡，无人机也会接收不到地面电台的信号，从而 存在极大地安全隐患。

发明内容

为此，本实用新型提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新 的无人机系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机系统，包括第 一无人机、第二无人机和地面电台，所述第一无人机和第二无人机 分别与所述地面电台无线通讯；所述第一无人机上安装有中继站， 所述第二无人机和地面电台分别与所述中继站无线通讯。

可选的，所述第二无人机上安装有卫星通讯模块，所述地面电 台上安装有卫星通讯模块，所述第二无人机的卫星通讯模块与所述 地面电台的卫星通讯模块通过卫星无线通讯。

可选的，所述第二无人机上安装有无线通讯模块，所述地面电 台上安装有无线通讯模块，所述第二无人机的无线通讯模块与所述 地面电台的无线通讯模块通过无线网络通讯。

可选的，所述第二无人机的数量为多台。

本实用新型提供的无人机系统，使用时，第一无人机和第二无人机 都在与地面电台通讯的范围内可以单独工作；而在需要增加通讯距离的 情况或有山体阻挡的情况下，第一无人机与第二无人机可以配合使用： 在没有山体阻挡的情况下，第一无人机可以位于第二无人机与地面电台 的中间飞行，第二无人机通过第一无人机的中继站与地面电台通讯，这 样可大大增加通讯的有效范围，减小盲飞的情况发生，从而减小安全隐 患；在有山体阻挡的情况下，第一无人机可位于第二无人机上方不被阻 挡的地方飞行或者盘旋，作为第二无人机与地面电台通讯的中转，从而 有效的解决了第二无人机接收不到地面电台的信号而存在安全隐患的 问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对 于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式 的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相 同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标 记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。 在附图中：

图1本实用新型提供的一种无人机系统的结构示意图；

图2本实用新型提供的一种无人机系统的结构示意图；

图3本实用新型提供的一种无人机系统的结构示意图；

其中，101、第一无人机；102、第二无人机；103、地面电台； 104、中继站；105、第二无人机的卫星通讯模块；106、地面电台的 卫星通讯模块；107、卫星；108、第二无人机的无线通讯模块；109、 地面电台的无线通讯模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。

根据本实用新型的优点提供了一种无人机系统，参见图1，包括第 一无人,101、第二无人机102和地面电台103，所述第一无人机和第二 无人机分别与所述地面电台无线通讯；所述第一无人机101上安装有 中继站104，中继站104就是一部负责接收并转发无线电信号的电台， 中继站的安装是本领域人员知晓的技术，此处不在赘述，所述第二无人 机102和地面电台103分别与所述中继站104无线通讯。需要说明的是， 第一无人机和第二无人机都是无人机，只是为了便于描述将其这样命名 的。