[实用新型]用于火灾现场勘测的防火无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行设备领域，具体涉及一种无人机，特别涉及用于火灾现场勘测的防火无人机系统。

背景技术

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及到消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况。

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并被引入到消防灭火领域。如中国专利申请号：201410259474.8，实用新型创造名称为：高楼警用灭火无人机，该申请案公开了一种高楼警用灭火无人机，包括无人机和地面站两部分，无人机包括无人机主体、三轴云台、灭火弹发射筒和瞄具，无人机主体内装有GPS定位装置和雷达避让装置，地面站可以控制三轴云台的方向，使得瞄具对准火源，之后灭火弹发射筒发射灭火弹，扑灭火源。

上述高楼警用灭火无人机还存在以下缺陷：1）该无人机只是针对高楼灭火使用，而且这种结构的无人机根本无法进入火场，只是单纯升高至对应的楼层外面后，然后对准火灾现场后再发射灭火弹，其不能够进入火场内进行勘测，也不能够传输任何实时参数，对火灾现场的勘测没有任何作用，最终还是需要消防员进入到楼房内进行救人或救火;2）该无人机没有设置任何防火结构，无法进入到火场，同时也没有设置任何能够有效对电子调速器进行降温的结构，在进行灭火过程中，无人机温度会剧增，而且无人机内部的热量会慢慢积聚，不能够对外散发任何热量，当无人机的电子调速器的温度达到最大额定温度后，该无人机则不能够继续进行飞行作业，其作业时间非常短，影响灭火进度;3）该无人机只能够上升至对应的楼层外面进行灭火，当进入至楼层内时，无人机则会受到墙壁等阻隔物的影响，不能够正常传输控制信号，导致无人机失控。

另外，专利公开号为“CN102514715A”的国内实用新型专利，其公开了一种发动机冷却通道，包括无机人机身和冷却通道，在无人机机身上制有与发动机连通的冷却通道，利用空气的“虹吸效应”加强气流流动更助于发动机的散热，加速热量排出。然而，在现实的火灾现场中，参与灭火的无人机很少会制作成带发动机的结构，均采用旋翼升降结构，带发动机结构的无人机适用于比较宽阔的环境，而且其体积较大，在火灾现场内，内部空间极为狭窄，而且，假设旋翼升降结构的无人机也采用冷却通道的方式进行冷却，这种冷却方式在火灾现场内是不可能能够达到冷却效果的，因为火灾现场内的温度极高，现场内充满高温热气，通过这种风冷方式的气流均为热风，热风在火灾现场内对无人机没有起到任何的冷却作用，同时，火灾现场内的气流不稳定，严重影响无人机的正常运行。

专利公开号为“CN103017391A”的国内实用新型专利，其公开了一种大过载条件下容积式压缩机机载蒸发循环系统，该系统的蒸发循环制冷是利用制冷剂液体在气化时产生的吸热效应，达到制冷的目的，这种制冷方式能够起到良好的制冷效果，而且制冷过程源源不断，确保无人机能够持续运作，然而，这种制冷结构的整体体积较大，需要配备完整的一套制冷系统，包括压缩机、冷却器、热交换器、蒸发器、气液分离器等，同时制冷系统工作时还需要消耗大量的电能，浪费更多的能源;但是，在火灾现场内根本容纳不了体积较大的无人机，特别是不清楚火灾现场内部环境时，会影响其飞行操作，另外，制冷系统会消耗大量的电能，特别是在高温的火灾现场内，消耗的电能会更大，无人机的电源同时还需要给各种摄像头等电子设备供电，因此，配置这种制冷系统的无人机虽然制冷效果良好，但是不能够保证持续巡航时间，根本达不到勘测目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供用于火灾现场勘测的防火无人机系统，其具有防火耐高温功能，可长时间停留在火场内进行勘测。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于火灾现场勘测的防火无人机系统，包括无人机和与无人机进行无线通讯控制的精密控制器，无人机包括骨架本体及设置于骨架本体上的电路控制系统，该骨架本体的中端设有用于安装电路控制系统的飞控中心板，骨架本体的末端往外延伸形成四根以上的机臂，每根机臂的末端均安装有带旋翼的马达组件，该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接。