[实用新型]一种汽车制动操纵机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产装配试验辅助设备技术领域，特别涉及一种汽车制动操纵机械手。

背景技术

汽车时现代重要的交通工具，其相关技术发展迅速，但在设计及制造过程中，最后都需要相应的汽车试验来加以检验，以准确获取汽车的性能参数。随着技术的发展，目前汽车试验中，相关部分的试验大部分由工业机器人完成。目前，进行汽车驾驶试验的驾驶机器人一般只能在室内台架上操作车辆，不具备导航和方向控制等功能，因而对工况和惯量等的模拟精确度都受到限制，如汽车在室外道路行驶时会受到路面随机输入的影响，每个车轮的运行状况不尽相同，而一般的台架试验是难以模拟汽车的动态特性的，此外，在路况、风向、风力及其变化等方面室外道路试验与室内台架试验都有着较大的差别。因此，如何确保驾驶机器人工作的可靠及对工况和惯量等进行精确模拟成为本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车制动操纵机械手，以解决现有的制动试验设备无法可靠、准确地对汽车驾驶过程中的工况和惯量等进行精确模拟的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车制动操纵机械手，包括：

“L”形底板，“L”形底板包括一互相垂直的长板及短板，所述短板竖直放置，相应地长板水平放置；

所述“L”形底板上设有第一夹具，所述第一夹具包括一根导轨及设于导轨两端的夹头，所述夹头安装于汽车座椅的调节轨道上，所述第一夹具用于对所述“L”形底板进行纵向及横向的位置调节；

“T”型连架杆，所述“T”型连架杆包括一横臂及与横臂垂直的纵臂，所述横臂与所述“L”形底板的短板相连；

可调连杆，所述可调连杆一端与第二夹通过第一轴铰链连接，另一端与“T”型连架杆的纵臂的末端通过第二轴铰链连接，其中，第二夹具固定于制动踏板上；

驱动机构，所述驱动机构一端与所述第一轴相连，另一端连接至长板上。

较佳地，所述驱动机构与第一轴及长板间的连接方式均为铰链连接。

较佳地，所述纵臂的末端设有接头，所述接头组装或焊接连接至纵臂上。

较佳地，所述第二夹具包括夹具本体及两个夹片，所述制动踏板位于所述夹具本体及两个夹片之间，所述夹具本体及两个夹片通过销钉或螺钉固定连接以将制动踏板固定连接在第二夹具上。

较佳地，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸具有一液压杆，所述液压杆的伸长量为70~150mm。

该汽车制动操纵机械手通过设置四连杆机构形式的机械手，其中，T型杆、可调连杆、制动踏板及“L”形底板构成机械手的主体即四连杆机构以实现制动，该机械手通过液压杆的长度变化，带动“T”型连架杆及可调连杆进行运动，使得可调连杆通过第二夹具施加压力至制动踏板上实现制动，其中，可通过调整液压杆的伸长量及将可调连杆的长度设置为不同值，实现该汽车制动操纵机械手对不同车型制动需求的适应。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车制动操纵机械手整体结构示意图；

图2A为本实用新型提供的“L”形底板结构示意图；

图2B为本实用新型提供的“L”形底板上的第一夹具结构示意图；

图3为本实用新型提供的“T”型连架杆结构示意图；

图4为本实用新型提供的第二夹具结构示意图。

具体实施方式

为更好地说明本实用新型，兹以一优选实施例，并配合附图对本实用新型作详细说明，具体如下：

如图1所示，本实用新型提供的汽车制动操纵机械手包括：“L”形底板10、“T”型连架杆20、可调连杆30及驱动机构40。

如图2A、2B所示，“L”形底板10包括一互相垂直的长板11及短板12，其中，短板12为竖直放置在汽车驾驶室内的，相应地长板11水平放置在汽车驾驶室内。“L”形底板10上设有第一夹具50，所述第一夹具包括一根导轨51及设于导轨51两端的夹头52a、52b，夹头52a、52b安装于汽车座椅的调节轨道上，该第一夹具50用于对“L”形底板10进行在汽车驾驶室内的纵向及横向的位置调节。具体地，导轨51垂直于驾驶室座椅轨道方向进行固定，使得第一夹具50可以适应不同间距的座椅轨道，而导轨51两端的夹头52a、52b通过锁紧螺钉锁紧在导轨上，通过夹头52a、52b的位置移动实现横向方向的条件，而第一夹具整体在“L”形底板10上进行纵向方向的调节，即沿座椅轨道前后调节位置，使得该“L”形底板10可以沿车辆横向位置进行左右调节，以及沿车辆纵向位置进行调节。