[实用新型]纸盒打开机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及药品包装技术领域，具体涉及一种纸盒打开机构。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，药厂制药设备自动化程度越来越高，制药厂现在大多采用 自动化程度较高的生产线以及物流系统，这样能够加快生产速度和生产效率，降低人工成本。

特种输液产品、塑料安瓿等产品由于包装的需要，产品在在装箱之前需要先进行装盒。 自动装盒时，需要先将纸盒打开，这就需要一个纸盒打开机构将纸盒取出、打开，为下一步 纸盒封底做好准备。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种纸盒打开机构，能够 快速的打开纸盒，提高包装效率，节约劳动力。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述纸盒打开机构，包括转盘，转盘的下方设有传送装置，传送装置上设有投放工位， 转盘的前端设有气缸，气缸均匀分布在转盘上，气缸的内部设有气缸推杆，气缸推杆的端部 连接着吸盘；转盘的后端设有电机，电机与转盘之间通过传动机构进行连接；还包括阻挡装 置，阻挡装置位于转盘和传送装置之间。

进一步优选，转盘上装有3-6组气缸，气缸均匀分布在转盘上，气缸的数量可以根据生 产速度的要求进行设置，气缸的行程可以根据纸盒的大小进行选择。

进一步优选，电机与转盘之间采用联轴器、同步带或链传动进行连接，使用比较方便。

进一步优选，吸盘为真空吸盘，电机为步进电机或伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型自动化程度较高，节约了劳动力，气缸均匀分布在转盘上，分布的数量可根 据生产速度的要求来设置，气缸的行程可根据纸盒的大小来选择，减少了不必要的时间损失； 该机构动作的流程是一组吸盘抓取纸盒的同时，前一组吸盘投放已经打开的纸盒，纸盒的打 开动作在旋转过程中完成，如此循环往复，可以实现快速的打开并投放纸盒的功能。

附图说明

图1本实用新型结构主视图；

图2本实用新型结构左视图；

图3本实用新型气缸推杆推出结构示意图；

图4本实用新型气缸推杆收回结构示意图。

图中：1、纸盒；2、转盘；3、投放工位；4、阻挡装置；5、气缸；6、吸盘；7、传动机 构；8、电机；9、气缸推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

如图1-4所示，本实用新型所述纸盒打开机构，包括转盘2，转盘2的下方设有传送装 置，传送装置上设有投放工位3，转盘2的前端设有气缸5，气缸5均匀分布在转盘2上，气 缸5的内部设有气缸推杆9，气缸推杆9的端部连接着吸盘6；转盘2的后端设有电机8，电 机8与转盘2之间通过传动机构7进行连接；还包括阻挡装置4，阻挡装置4位于转盘2和 传送装置之间。

其中，转盘2上装有3-6组气缸5，气缸5均匀分布在转盘2上，气缸5的数量可以根 据生产速度的要求进行设置，气缸5的行程可以根据纸盒1的大小进行选择；电机8与转盘 2之间采用联轴器、同步带或链传动进行连接，使用比较方便；吸盘6为真空吸盘，电机8 为步进电机或伺服电机。

本实用新型的具体使用过程：

使用时，电机8带动转盘2旋转，并可以实现气缸5的启停，吸盘6停留在未开的纸盒1所在 位置时，气缸推杆9推出带动吸盘6抓取纸盒1，抓取后气缸推杆9收回，电机8带动转盘2继续 转动，在转动的过程中纸盒1侧边先碰触到阻挡装置4，纸盒1在阻挡装置4上进行滑动，直到 纸盒1旋转到投放工位3的上部时，滑动结束，纸盒1被完全撑开；此时气缸推杆9动作，将打 开的纸盒1放到投放工位3中，完成一次开盒动作，如此循环往复实现连续不间断的开盒动作。

本实用新型可以根据具体的使用要求，控制吸盘6，进行慢速或快速开盒，取盒与投放纸 盒1时，气缸推杆9伸缩动作可以在电机8到位停止后进行，另外，可以根据纸盒1的大小，选 择不同行程的气缸5，可以减少气缸5运动的时间，提高开盒速度。