[实用新型]一种继电器的折弯兼检测设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及继电器加工技术领域，具体而言，涉及一种继电器的折弯兼检测设备。

背景技术：

现有的继电器种类繁多，如图3所示的继电器90，其中部设有一通孔，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。

常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。

授权公告号为CN203838294U的实用新型公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。

上述实用新型中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上；上锡后的继电器通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术中的继电器端子上锡和测试设备，在继电器端子上锡后，一般通过皮带线输出上锡设备并输入测试设备；若继电器端子在被电阻测试前需进行折弯加工，则继电器在送至折弯工位时，继电器需专用设备对其进行固定，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化，使整个继电器端子上锡和测试设备的结构复杂化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构；

所述直线输送机构包括底板、安装在底板上的直线导轨、传动机构；所述直线导轨的左右两侧设有栏板，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸、水平横向气缸、传动板，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口；所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的IC管；

所述折弯机构包括折弯升降气缸、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座、安装在折弯座底部的折弯头，所述折弯头位于直线输送机构的正上方；

所述电阻检测机构包括电阻检测主体、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸；所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块；

所述视觉检测机构包括CCD视觉系统、与CCD视觉系统电连接的照相机，所述照相机位于直线输送机构的正上方；

上述基板、直线输送机构、折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构的组装关系如下：所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧；所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。

上述继电器的折弯兼检测设备的工作原理如下：

第一，人工或机构设备将已上锡的继电器平移入直线导轨左侧栏板上的小豁口进入直线导轨，继电器被卡入传动板上的卡口内，所述继电器的端子朝上。