[实用新型]一种水稻补苗机

权利要求书

1.一种水稻补苗机，其特征在于，包括至少一个补苗装置；所述补苗装置包括机械补苗部和电气控制部，所述电气控制部用于使所述机械补苗部执行补苗动作；所述电气控制部包括秧苗测距仪、中心控制器和秧苗探测器；所述秧苗测距仪，用于检测补苗机的行进距离，并向所述中心控制器发送该行进距离信息；所述中心控制器，用于接收所述行进距离信息，以及用于当所述行进距离大于第一预设值且不大于第二预设值时，生成动作指令；所述秧苗探测器，用于根据所述动作指令，检测秧苗预设范围内是否有秧苗。

2.根据权利要求1所述的水稻补苗机，其特征在于，所述秧苗测距仪包括秧苗间距齿轮和齿轮测速传感器；所述齿轮测速传感器与所述中心控制器电连接；所述秧苗探测器与所述中心控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的水稻补苗机，其特征在于，所述机械补苗部包括机架；所述机架上设置有秧箱、送秧机构、分插秧机构和驱动装置；所述驱动装置用于带动所述秧箱、所述送秧机构和所述分插秧机构运动。

4.根据权利要求3所述的水稻补苗机，其特征在于，所述驱动装置包括动力源；所述动力源与所述中心控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的水稻补苗机，其特征在于，所述动力源为步进电机。

6.根据权利要求1或2所述的水稻补苗机，其特征在于，所述秧苗探测器为光电传感器。

7.根据权利要求1或2所述的水稻补苗机，其特征在于，所述补苗装置的数量为1～12个。

8.根据权利要求3所述的水稻补苗机，其特征在于，所述机架固定有秧门梁；所述秧门梁上设置有秧门；所述秧箱能够沿所述秧门梁的长度方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的水稻补苗机，其特征在于，所述送秧机构包括双向螺旋轴和滑块支座；所述滑块支座套设在所述双向螺旋轴上，且所述滑块支座能够沿所述双向螺旋轴的轴向往复运动；所述滑块支座与所述秧箱固定连接。

10.根据权利要求3所述的水稻补苗机，其特征在于，所述分插秧机构包括秧爪。