[实用新型]一种锅炉焊接车

说明书

技术领域

本实用新型属于锅炉加工技术领域，具体涉及一种锅炉焊接车。

背景技术

在锅炉的制造过程中，需要将板材预制成相应的规格尺寸，然后进行焊接，目前在焊接锅炉时，特别是大型的锅炉时，普通的做法是采用人工焊接，这种工作方法效率低下，工人作业强度高，而且由于在内部进行焊接时，需要操作员进入到锅炉的内部进行焊接，对身体健康产生极大的损害，因此，有必要予以改进，提供一种全新的焊接装置对锅炉进行焊接，以解决上述的存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于锅炉内部焊接的锅炉焊接车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锅炉焊接车，包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上部通过插槽设有一个可伸缩升降臂，所述可伸缩升降臂的前端通过焊枪固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述可伸缩升降臂上设有距离检测传感器，所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构，所述小车内设有小车行走驱动电机，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构。

所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机通过电机控制器连接所述主控制器。

所述小车与所述焊接轨道通过多组脚轮相连接。

所述距离检测传感器为红外传感器。

本实用新型通过包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上部通过插槽设有一个可伸缩升降臂，所述可伸缩升降臂的前端通过焊枪固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述可伸缩升降臂上设有距离检测传感器，所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构，所述小车内设有小车行走驱动电机，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构，可以实现通过焊接小车运行在焊接轨道上，实现对锅炉内部进行自动升降以及伸缩焊接，自动化程度高且节约了人力，焊接质量得以保证，具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的锅炉焊接车的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1所示，一种锅炉焊接车，包括可在焊接轨道2上行走的焊接小车1，所述焊接小车的上部通过插槽设有一个可伸缩升降臂3，所述可伸缩升降臂的前端通过焊枪固定架4安装有焊接枪10，所述焊接枪通过有焊接基座9安装在所述焊枪固定架4上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述可伸缩升降臂上设有距离检测传感器6，所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构5，所述小车内设有小车行走驱动电机7，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构。

其中，具体实现上，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机通过电机控制器连接所述主控制器。

其中，所述小车1与所述焊接轨道2通过多组脚轮8相连接。

优选的，所述距离检测传感器6为红外传感器。

所述可伸缩升降臂上设有距离检测传感器6，防止升起时与锅炉内部触碰造成焊接枪损坏。

使用时，小车运行至锅炉体一侧，锅炉体安装在滚轮支架上，通过远程控制使所述的可伸缩升降臂伸出，并伸入至锅炉体内，然后根据需要控制所述焊接枪升起到相应的高度，对准要焊接的位置，启动焊接枪进行焊接，通过伸缩控制进行焊接。

可以看出，本实用新型通过包括可在焊接轨道上行走的焊接小车，所述焊接小车的上部通过插槽设有一个可伸缩升降臂，所述可伸缩升降臂的前端通过焊枪固定架安装有焊接枪，所述焊接枪通过有焊接基座安装在所述焊枪固定架上，所述焊接基座内设有调节所述焊接枪高度的升降调节杆，所述升降调节杆连接升降驱动机构，所述可伸缩升降臂上设有距离检测传感器，所述可伸缩升降臂内设有液压伸缩控制机构，所述小车内设有小车行走驱动电机，所述距离检测传感器连接主控制器，所述主控制器连接升降驱动机构，可以实现通过焊接小车运行在焊接轨道上，实现对锅炉内部进行自动升降以及伸缩焊接，自动化程度高且节约了人力，焊接质量得以保证，具有十分重要的意义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。