[实用新型]一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置

权利要求书

1.一种对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置，其特征在于： 包括小车、方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板，所 述的方位限定装置、压力固定装置、取乳装置和控制面板均设置在小 车上；所述的控制面板分别与方位限定装置、压力固定装置和取乳装 置连接，用于控制方位限定装置、压力固定装置和取乳装置工作。

2.如权利要求1所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置， 其特征在于：所述的方位限定装置包括传动杆、水平传动机构、螺纹 杆、传动支座、联轴器、转向电机和转向盘；所述的转向盘固连在小 车底部上表面；所述的电机设置在转向盘上，通过联轴器与螺纹杆底 部连接；所述的水平传动机构通过传动支座与螺纹杆连接；所述的传 动杆设置在水平传动机构内。

3.如权利要求2所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置， 其特征在于：所述的水平传动机构包括底座和传动轮；所述的传动轮 对称设置在底座上表面两侧。

4.如权利要求2所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置， 其特征在于：所述的转向盘内设置有从动轮、传动带和主动轮；所述 的主动轮与电机连接；所述的从动轮通过传动带与主动轮连接。

5.如权利要求1所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置， 其特征在于：所述的压力固定装置包括固定杯、固定气囊、压力传感 器、通气管和蓄气室；所述的固定气囊设置在固定杯中；所述的蓄气 室设置在固定杯下表面，通过通气管与固定气囊连通；所述的压力传 感器设置在固定杯侧壁，与控制面板连接，用于反馈压力电信号至控 制面板。

6.如权利要求1或5所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳 装置，其特征在于：所述的取乳装置包括真空泵、稳压罐、蓄奶箱、 通奶管和通奶针插拔机构；所述的蓄奶箱一侧连接有真空泵和稳压罐， 另一侧通过通奶管与通奶针插拔机构连通；所述的通奶针插拔机构设 置在固定杯下表面。

7.如权利要求6所述的对患有乳房炎奶牛的全方位自动取乳装置， 其特征在于：所述的通奶针插拔机构包括通奶针、传动支座、丝杠、 联轴器、固定板和电机；所述的电机固连在固定板上，通过联轴器与 丝杠连接；所述的通奶针通过传动支座与丝杠连接。