[实用新型]一种带式运输机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带式运输机的控制系统。

背景技术

一般用于矿山运输的带式输送机，其负载都不是固定的，不均匀的，或轻或重，或者是空载。若输送机一直高速运行，对设备的寿命会存在影响。而且一直高速运行，也会增加耗电量。一般的矿山带式运输机都是单电机驱动的，这样的驱动方式会存在一些问题。现在的运输都是大量和长距离的运输，单电机驱动的方式已经不能满足要求了。

发明内容

本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种带式运输机的控制系统。该控制系统能够根据负载的大小自动调节带式运输机的转速，能够实现双电机同步驱动带式运输机。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种带式运输机的控制系统，它包括主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器、PLC、主动驱动电机变频器、从动驱动电机变频器、主动驱动电机和从动驱动电机；所述主动驱动电机速度传感器、从动驱动电机速度传感器与PLC的输入端电连接，所述PLC的输出端与主动驱动电机变频器和从动驱动电机变频器电连接，主动驱动电机连接在主动驱动电机变频器上，从动驱动电机连接在从动驱动电机变频器上。

进一步的，所述主动驱动电机速度传感器安装在主动驱动电机处，从动驱动电机速度传感器安装在从动驱动电机处。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

（1）控制系统开发容易，稳定性高，维护方便。

本实用新型的控制系统采用PLC进行控制，PLC的功能不断的完善，控制功能也越来越复杂能够运用于运动控制，相比于一般的单片机控制系统能够缩短开发周期，具有更高的稳定性，维护更加方便。

（2）减小驱动电机启动对电网的冲击，减少电能消耗。

驱动电机采用变频器控制，能够实现电机的软启动，减小对电网的冲击，驱动电机根据负载的不同进行调速，以保证功率的平衡，减小对驱动电动机的冲击，同时能够降低电能的消耗。

（3）提高运输能力，提高驱动电机的寿命。

带式运输机采用双电机驱动，能够提高带式运输机的运输能力，主从驱动电机采用同步驱动的方式进行，这样能够保证输出功率的平衡，提高驱动电动机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的控制系统结构框图；

图中标记：1-主动驱动电机速度传感器，2-从动驱动电机速度传感器，3-主动驱动电机变频器，4-从动驱动电机变频器，5-主动驱动电机，6-从动驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种带式运输机的控制系统，它包括主动驱动电机速度传感器1、从动驱动电机速度传感器2、PLC、主动驱动电机变频器3、从动驱动电机变频器4、主动驱动电机5和从动驱动电机6；所述主动驱动电机速度传感器1、从动驱动电机速度传感器2与PLC的输入端电连接，所述PLC的输出端与主动驱动电机变频器3和从动驱动电机变频器4电连接，主动驱动电机5连接在主动驱动电机变频器3上，从动驱动电机6连接在从动驱动电机变频器4上。

所述主动驱动电机速度传感器1用于检测主动驱动电机5的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述从动驱动电机速度传感器2用于检测从动驱动电机6的速度，并将检测到的速度信号以模拟量的形式传送给PLC，所述主动驱动电机变频器3主要用于主动驱动电机调速5，从动驱动电机变频器4主要用于从动驱动电机调速6。

所述主动驱动电机速度传感器1安装在主动驱动电机5处，从动驱动电机速度传感器2安装在从动驱动电机6处。

主动驱动电机速度传感器1、从动驱动电机速度传感器2与PLC的输入端电连接。因为传感器检输出的信号是电流信号，必须以模拟量的形式传递，所以主从驱动电机速度传感器必须接到PLC输入端的模拟量接口上。

PLC的输出端与主动驱动电机变频器3和从动驱动电机变频器4电连接，主动驱动电机5连接在主动驱动电机变频器上3，从动驱动电机6连接在从动驱动电机变频器4上。

该控制系统的控制方法如下：